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1 : // $Id: AliHLTITSVertexerSPDComponent.cxx 32659 2009-06-02 16:08:40Z sgorbuno $
2 : // **************************************************************************
3 : // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project *
4 : // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
5 : // *
6 : // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
7 : // Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de> *
8 : // for The ALICE HLT Project. *
9 : // *
10 : // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its *
11 : // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted *
12 : // without fee, provided that the above copyright notice appears in all *
13 : // copies and that both the copyright notice and this permission notice *
14 : // appear in the supporting documentation. The authors make no claims *
15 : // about the suitability of this software for any purpose. It is *
16 : // provided "as is" without express or implied warranty. *
17 : // *
18 : //***************************************************************************
19 :
20 : /// @file AliHLTITSVertexerSPDComponent.cxx
21 : /// @author Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de>
22 : /// @date June 2009
23 : /// @brief An ITS tracker processing component for the HLT
24 :
25 :
26 : /////////////////////////////////////////////////////
27 : // //
28 : // a ITS tracker processing component for the HLT //
29 : // //
30 : /////////////////////////////////////////////////////
31 :
32 : #include "AliHLTITSVertexerSPDComponent.h"
33 : #include "AliHLTArray.h"
34 : #include "AliExternalTrackParam.h"
35 : #include "TStopwatch.h"
36 : #include "TMath.h"
37 : #include "AliCDBEntry.h"
38 : #include "AliCDBManager.h"
39 : #include "AliGeomManager.h"
40 : #include "TObjString.h"
41 : #include "TObjArray.h"
42 : #include "AliITStrackerHLT.h"
43 : #include "AliHLTITSSpacePointData.h"
44 : #include "AliHLTITSClusterDataFormat.h"
45 : #include "AliHLTDataTypes.h"
46 : #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
47 : #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
48 : #include "AliGeomManager.h"
49 : #include "AliESDVertex.h"
50 :
51 : using namespace std;
52 :
53 : /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
54 6 : ClassImp( AliHLTITSVertexerSPDComponent )
55 3 : AliHLTITSVertexerSPDComponent::AliHLTITSVertexerSPDComponent()
56 : :
57 3 : fZRange(40),
58 3 : fZBinSize(1),
59 3 : fFullTime( 0 ),
60 3 : fRecoTime( 0 ),
61 3 : fNEvents( 0 ),
62 3 : fSumW(0),
63 3 : fSumN(0),
64 3 : fZMin(0),
65 3 : fNZBins(0)
66 15 : {
67 : // see header file for class documentation
68 : // or
69 : // refer to README to build package
70 : // or
71 : // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
72 :
73 60 : for( int i=0; i<9; i++ ) fSum[i] = 0;
74 :
75 3 : fRunVtx[0] = 0;
76 3 : fRunVtx[1] = 0;
77 3 : fRunVtx[2] = 0;
78 6 : }
79 :
80 : AliHLTITSVertexerSPDComponent::AliHLTITSVertexerSPDComponent( const AliHLTITSVertexerSPDComponent& )
81 : :
82 0 : AliHLTProcessor(),
83 0 : fZRange(40),
84 0 : fZBinSize(1),
85 0 : fFullTime( 0 ),
86 0 : fRecoTime( 0 ),
87 0 : fNEvents( 0 ),
88 0 : fSumW(0),
89 0 : fSumN(0),
90 0 : fZMin(0),
91 0 : fNZBins(0)
92 0 : {
93 : // see header file for class documentation
94 :
95 0 : for( int i=0; i<9; i++ ) fSum[i] = 0;
96 :
97 0 : fRunVtx[0] = 0;
98 0 : fRunVtx[1] = 0;
99 0 : fRunVtx[2] = 0;
100 :
101 0 : HLTFatal( "copy constructor untested" );
102 0 : }
103 :
104 : AliHLTITSVertexerSPDComponent& AliHLTITSVertexerSPDComponent::operator=( const AliHLTITSVertexerSPDComponent& )
105 : {
106 : // see header file for class documentation
107 0 : HLTFatal( "assignment operator untested" );
108 0 : return *this;
109 : }
110 :
111 : AliHLTITSVertexerSPDComponent::~AliHLTITSVertexerSPDComponent()
112 18 : {
113 : // see header file for class documentation
114 60 : for( int i=0; i<9; i++ ){
115 27 : delete[] fSum[i];
116 27 : fSum[i] = 0;
117 : }
118 3 : delete[] fSumW;
119 3 : delete[] fSumN;
120 9 : }
121 :
122 : //
123 : // Public functions to implement AliHLTComponent's interface.
124 : // These functions are required for the registration process
125 : //
126 :
127 : const char* AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetComponentID()
128 : {
129 : // see header file for class documentation
130 24 : return "ITSVertexerSPD";
131 : }
132 :
133 : void AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list )
134 : {
135 : // see header file for class documentation
136 0 : list.clear();
137 0 : list.push_back( kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSPD );
138 0 : list.push_back( kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITS );
139 0 : }
140 :
141 : AliHLTComponentDataType AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetOutputDataType()
142 : {
143 : // see header file for class documentation
144 0 : return kAliHLTMultipleDataType;
145 : }
146 :
147 : int AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& tgtList)
148 :
149 : {
150 : // see header file for class documentation
151 0 : tgtList.clear();
152 0 : tgtList.push_back( kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITSSPD);
153 0 : return tgtList.size();
154 : }
155 :
156 : void AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
157 : {
158 : // define guess for the output data size
159 0 : constBase = 10000; // minimum size
160 0 : inputMultiplier = 0.5; // size relative to input
161 0 : }
162 :
163 : AliHLTComponent* AliHLTITSVertexerSPDComponent::Spawn()
164 : {
165 : // see header file for class documentation
166 0 : return new AliHLTITSVertexerSPDComponent;
167 0 : }
168 :
169 : void AliHLTITSVertexerSPDComponent::SetDefaultConfiguration()
170 : {
171 : // Set default configuration for the CA tracker component
172 : // Some parameters can be later overwritten from the OCDB
173 :
174 0 : fRunVtx[0] = 0;
175 0 : fRunVtx[1] = 0;
176 0 : fRunVtx[2] = 0;
177 0 : fZRange = 40;
178 0 : fZBinSize = 1;
179 0 : fFullTime = 0;
180 0 : fRecoTime = 0;
181 0 : fNEvents = 0;
182 0 : }
183 :
184 : int AliHLTITSVertexerSPDComponent::ReadConfigurationString( const char* arguments )
185 : {
186 : // Set configuration parameters for the CA tracker component from the string
187 :
188 : int iResult = 0;
189 0 : if ( !arguments ) return iResult;
190 :
191 0 : TString allArgs = arguments;
192 0 : TString argument;
193 : int bMissingParam = 0;
194 :
195 0 : TObjArray* pTokens = allArgs.Tokenize( " " );
196 :
197 0 : int nArgs = pTokens ? pTokens->GetEntries() : 0;
198 :
199 0 : for ( int i = 0; i < nArgs; i++ ) {
200 0 : argument = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString();
201 0 : if ( argument.IsNull() ) continue;
202 :
203 0 : if ( argument.CompareTo( "-runVertex" ) == 0 ) {
204 0 : if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
205 0 : fRunVtx[0] = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
206 0 : if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
207 0 : fRunVtx[1] = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
208 0 : if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
209 0 : fRunVtx[2] = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
210 0 : HLTInfo( "Default run vertex is set to (%f,%f,%f)",fRunVtx[0],
211 : fRunVtx[1],fRunVtx[2] );
212 : continue;
213 : }
214 :
215 0 : if ( argument.CompareTo( "-zRange" ) == 0 ) {
216 0 : if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
217 0 : fZRange = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
218 0 : HLTInfo( "Z range for the vertex search is set to +-%f cm", fZRange );
219 : continue;
220 : }
221 :
222 0 : if ( argument.CompareTo( "-zBinSize" ) == 0 ) {
223 0 : if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
224 0 : fZBinSize = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
225 0 : HLTInfo( "Size of the Z bin for the vertex search is set to %f cm", fZBinSize );
226 : continue;
227 : }
228 :
229 0 : HLTError( "Unknown option \"%s\"", argument.Data() );
230 : iResult = -EINVAL;
231 0 : }
232 0 : delete pTokens;
233 :
234 0 : if ( bMissingParam ) {
235 0 : HLTError( "Specifier missed for parameter \"%s\"", argument.Data() );
236 : iResult = -EINVAL;
237 0 : }
238 :
239 : return iResult;
240 0 : }
241 :
242 :
243 : int AliHLTITSVertexerSPDComponent::ReadCDBEntry( const char* cdbEntry, const char* chainId )
244 : {
245 : // see header file for class documentation
246 :
247 : const char* defaultNotify = "";
248 :
249 0 : if ( !cdbEntry ) {
250 0 : return 0;// need to add the HLT/ConfigITS/ITSTracker directory to cdb SG!!!
251 : //cdbEntry = "HLT/ConfigITS/ITSTracker";
252 : //defaultNotify = " (default)";
253 : //chainId = 0;
254 : }
255 :
256 0 : HLTInfo( "configure from entry \"%s\"%s, chain id %s", cdbEntry, defaultNotify, ( chainId != NULL && chainId[0] != 0 ) ? chainId : "<none>" );
257 0 : AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get( cdbEntry );//,GetRunNo());
258 :
259 0 : if ( !pEntry ) {
260 0 : HLTError( "cannot fetch object \"%s\" from CDB", cdbEntry );
261 0 : return -EINVAL;
262 : }
263 :
264 0 : TObjString* pString = dynamic_cast<TObjString*>( pEntry->GetObject() );
265 :
266 0 : if ( !pString ) {
267 0 : HLTError( "configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", cdbEntry );
268 0 : return -EINVAL;
269 : }
270 :
271 0 : HLTInfo( "received configuration object string: \"%s\"", pString->GetString().Data() );
272 :
273 0 : return ReadConfigurationString( pString->GetString().Data() );
274 0 : }
275 :
276 :
277 : int AliHLTITSVertexerSPDComponent::Configure( const char* cdbEntry, const char* chainId, const char *commandLine )
278 : {
279 : // Configure the component
280 : // There are few levels of configuration,
281 : // parameters which are set on one step can be overwritten on the next step
282 :
283 : //* read hard-coded values
284 :
285 0 : SetDefaultConfiguration();
286 :
287 : //* read the default CDB entry
288 :
289 0 : int iResult1 = ReadCDBEntry( NULL, chainId );
290 :
291 : //* read the actual CDB entry if required
292 :
293 0 : int iResult2 = ( cdbEntry ) ? ReadCDBEntry( cdbEntry, chainId ) : 0;
294 :
295 : //* read extra parameters from input (if they are)
296 :
297 : int iResult3 = 0;
298 :
299 0 : if ( commandLine && commandLine[0] != '\0' ) {
300 0 : HLTInfo( "received configuration string from HLT framework: \"%s\"", commandLine );
301 0 : iResult3 = ReadConfigurationString( commandLine );
302 0 : }
303 :
304 : // Initialise the tracker here
305 :
306 0 : return iResult1 ? iResult1 : ( iResult2 ? iResult2 : iResult3 );
307 : }
308 :
309 :
310 :
311 : int AliHLTITSVertexerSPDComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
312 : {
313 : // Configure the ITS tracker component
314 :
315 0 : SetDefaultConfiguration();
316 :
317 0 : if(AliGeomManager::GetGeometry()==NULL){
318 0 : AliGeomManager::LoadGeometry("");
319 0 : }
320 0 : AliGeomManager::ApplyAlignObjsFromCDB("ITS");
321 :
322 0 : TString arguments = "";
323 0 : for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
324 0 : if ( !arguments.IsNull() ) arguments += " ";
325 0 : arguments += argv[i];
326 : }
327 :
328 0 : int ret = Configure( NULL, NULL, arguments.Data() );
329 :
330 0 : for( int i=0; i<9; i++ ) delete[] fSum[i];
331 0 : delete[] fSumW;
332 0 : delete[] fSumN;
333 :
334 0 : fZMin = -fZRange;
335 0 : fNZBins = ( (int) (2*fZRange/fZBinSize ))+1;
336 :
337 0 : for( int i=0; i<9; i++ ) fSum[i] = new double [fNZBins];
338 :
339 0 : fSumW = new double [fNZBins];
340 0 : fSumN = new int [fNZBins];
341 :
342 : return ret;
343 0 : }
344 :
345 :
346 : int AliHLTITSVertexerSPDComponent::DoDeinit()
347 : {
348 : // see header file for class documentation
349 :
350 0 : for( int i=0; i<9; i++ ){
351 0 : delete[] fSum[i];
352 0 : fSum[i] = 0;
353 : }
354 0 : delete[] fSumW;
355 0 : delete[] fSumN;
356 0 : fSumW = 0;
357 0 : fSumN = 0;
358 :
359 0 : SetDefaultConfiguration();
360 :
361 0 : return 0;
362 : }
363 :
364 :
365 :
366 : int AliHLTITSVertexerSPDComponent::Reconfigure( const char* cdbEntry, const char* chainId )
367 : {
368 : // Reconfigure the component from OCDB .
369 :
370 0 : return Configure( cdbEntry, chainId, NULL );
371 : }
372 :
373 :
374 : int AliHLTITSVertexerSPDComponent::DoEvent
375 : (
376 : const AliHLTComponentEventData& evtData,
377 : const AliHLTComponentBlockData* blocks,
378 : AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/,
379 : AliHLTUInt8_t* /*outputPtr*/,
380 : AliHLTUInt32_t& size,
381 : vector<AliHLTComponentBlockData>& /*outputBlocks*/ )
382 : {
383 : //* process event
384 :
385 : //AliHLTUInt32_t maxBufferSize = size;
386 0 : size = 0; // output size
387 :
388 0 : if (!IsDataEvent()) return 0;
389 :
390 0 : if ( evtData.fBlockCnt <= 0 ) {
391 0 : HLTWarning( "no blocks in event" );
392 0 : return 0;
393 : }
394 :
395 0 : TStopwatch timer;
396 :
397 : // Event reconstruction in ITS
398 :
399 : int iResult=0;
400 :
401 0 : int nBlocks = evtData.fBlockCnt;
402 : int nClustersTotal = 0;
403 :
404 :
405 : const int kNPhiBins = 20;
406 0 : const double kDPhi = TMath::TwoPi() / kNPhiBins;
407 0 : double vtxX = fRunVtx[0], vtxY = fRunVtx[1], vtxZ = fRunVtx[2];
408 :
409 0 : std::vector<AliHLTITSVertexerSPDComponent::AliHLTITSVZCluster> clusters[2][ kNPhiBins ];
410 :
411 0 : for (int ndx=0; ndx<nBlocks && iResult>=0; ndx++) {
412 :
413 0 : const AliHLTComponentBlockData* iter = blocks+ndx;
414 :
415 : // Read ITS SPD clusters
416 :
417 0 : if ( ( iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSPD) ) ||
418 0 : ( iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITS) ) ) {
419 :
420 0 : AliHLTITSClusterData *inPtr=reinterpret_cast<AliHLTITSClusterData*>( iter->fPtr );
421 0 : int nClusters = inPtr->fSpacePointCnt;
422 0 : nClustersTotal+=nClusters;
423 0 : for( int icl=0; icl<nClusters; icl++ ){
424 0 : AliHLTITSSpacePointData &d = inPtr->fSpacePoints[icl];
425 0 : if( d.fLayer>1 ) continue;// SPD only;
426 0 : if( d.fLayer<0 ) continue;// SPD only;
427 0 : Int_t lab[4] = { d.fTracks[0], d.fTracks[1], d.fTracks[2], d.fIndex };
428 0 : Int_t info[3] = { d.fNy, d.fNz, d.fLayer };
429 0 : Float_t hit[6] = { d.fY, d.fZ, d.fSigmaY2, d.fSigmaZ2, d.fQ, d.fSigmaYZ };
430 0 : if( d.fLayer==4 ) hit[5] = -hit[5];
431 :
432 :
433 0 : AliITSRecPoint p( lab, hit, info );
434 :
435 0 : if (!p.Misalign()){
436 0 : HLTWarning("Can not misalign an SPD cluster");
437 : }
438 0 : Float_t xyz[3];
439 0 : p.GetGlobalXYZ(xyz);
440 :
441 : // get phi bin
442 0 : double phi = TMath::ATan2( xyz[1]-vtxY, xyz[0]-vtxX );
443 0 : if( phi<0 ) phi+=TMath::TwoPi();
444 0 : int iphi = (int ) (phi/kDPhi);
445 0 : if( iphi<0 ) iphi = 0;
446 0 : if( iphi>=kNPhiBins ) iphi = kNPhiBins-1;
447 0 : AliHLTITSVZCluster c;
448 0 : c.fX = xyz[0];
449 0 : c.fY = xyz[1];
450 0 : c.fZ = xyz[2];
451 0 : clusters[d.fLayer][iphi].push_back( c );
452 0 : }
453 0 : }
454 : }// end read input blocks
455 :
456 :
457 : // Reconstruct the vertex
458 :
459 0 : TStopwatch timerReco;
460 :
461 0 : double zScale = 1./fZBinSize;
462 :
463 : // fit few times decreasing the radius cut
464 :
465 0 : double vtxDR2[5] = { 1.*1., .5*.5, .4*.4, .4*.4, .2*.2};
466 0 : double vtxDZ [5] = { 1., .5, .3, .3, .3};
467 : double maxW = 0;
468 : int bestBin = -1;
469 :
470 0 : for( int iter = 0; iter<3; iter++ ){
471 :
472 0 : bool doZBins = (iter<2);
473 0 : int nSearchBins = doZBins ?fNZBins :1;
474 : {
475 0 : for( int i=0; i<nSearchBins; i++ ){
476 0 : fSum[0][i] = 0;
477 0 : fSum[1][i] = 0;
478 0 : fSum[2][i] = 0;
479 0 : fSum[3][i] = 0;
480 0 : fSum[4][i] = 0;
481 0 : fSum[5][i] = 0;
482 0 : fSum[6][i] = 0;
483 0 : fSum[7][i] = 0;
484 0 : fSum[8][i] = 0;
485 0 : fSumW[i] = 0;
486 0 : fSumN[i] = 0;
487 : }
488 : }
489 :
490 0 : for( int iPhi=0; iPhi<kNPhiBins; iPhi++ ){
491 0 : int nCluUp = clusters[1][iPhi].size();
492 0 : int nCluDn = clusters[0][iPhi].size();
493 0 : for( int icUp=0; icUp<nCluUp; icUp++ ){
494 0 : AliHLTITSVZCluster &cu = clusters[1][iPhi][icUp];
495 0 : double x0 = cu.fX - vtxX;
496 0 : double y0 = cu.fY - vtxY;
497 0 : double z0 = cu.fZ;// - vtxZ;
498 : double bestR2 = 1.e10;
499 : int bestDn=-1, bestBinDn =0;
500 : double bestP[3]={0,0,0};
501 0 : for( int icDn=0; icDn<nCluDn; icDn++ ){
502 0 : AliHLTITSVZCluster &cd = clusters[0][iPhi][icDn];
503 0 : double x1 = cd.fX - vtxX;
504 0 : double y1 = cd.fY - vtxY;
505 0 : double z1 = cd.fZ;// - vtxZ;
506 0 : double dx = x1 - x0;
507 0 : double dy = y1 - y0;
508 0 : double l2 = 1./(dx*dx + dy*dy);
509 0 : double a = x1*y0 - x0*y1;
510 0 : double r2 = a*a*l2;
511 0 : if( r2 > vtxDR2[iter] ) continue;
512 0 : if( r2 > bestR2 ) continue;
513 : //double xv = -dy*a*l2;
514 : //double yv = dx*a*l2;
515 0 : double zv = ( (x1*z0-x0*z1)*dx + (y1*z0-y0*z1)*dy )*l2;
516 : int zbin;
517 0 : if( doZBins ){
518 0 : zbin = (int)((zv - fZMin)*zScale);
519 0 : if( zbin<0 || zbin>=fNZBins ) continue;
520 : } else {
521 : zbin = 0;
522 0 : if( TMath::Abs( zv - vtxZ ) > vtxDZ[ iter ] ) continue;
523 : }
524 : bestR2 = r2;
525 : bestDn = icDn;
526 : bestP[0] = x1;
527 : bestP[1] = y1;
528 : bestP[2] = z1;
529 : bestBinDn = zbin;
530 0 : }
531 0 : if( bestDn < 0 ) continue;
532 :
533 0 : double dx = bestP[0] - x0;
534 0 : double dy = bestP[1] - y0;
535 0 : double dz = bestP[2] - z0;
536 0 : double w = 1./(1.+bestR2);
537 :
538 : // Equations:
539 : //
540 : // A_i*x + B_i*y + C_i*z = D_i
541 : //
542 : // Sum[0] = sum A_i*A_i
543 : // Sum[1] = sum B_i*A_i
544 : // Sum[2] = sum B_i*B_i
545 : // Sum[3] = sum C_i*A_i
546 : // Sum[4] = sum C_i*B_i
547 : // Sum[5] = sum C_i*C_i
548 : // Sum[6] = sum A_i*D_i
549 : // Sum[7] = sum B_i*D_i
550 : // Sum[8] = sum C_i*D_i
551 :
552 0 : double n = w / TMath::Sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
553 0 : dy*=n;
554 0 : dx*=n;
555 0 : dz*=n;
556 : double a, b, c, d;
557 0 : a = dy; b = -dx; c = 0; d = dy*x0 - dx*y0;
558 : {
559 0 : fSum[0][bestBinDn]+= a*a;
560 0 : fSum[1][bestBinDn]+= b*a;
561 0 : fSum[2][bestBinDn]+= b*b;
562 : //fSum[3][bestBinDn]+= c*a;
563 : //fSum[4][bestBinDn]+= c*b;
564 : //fSum[5][bestBinDn]+= c*c;
565 0 : fSum[6][bestBinDn]+= a*d;
566 0 : fSum[7][bestBinDn]+= b*d;
567 : //fSum[8][bestBinDn]+= c*d;
568 : }
569 0 : a = dz; b = 0; c = -dx; d = dz*x0 - dx*z0;
570 : {
571 0 : fSum[0][bestBinDn]+= a*a;
572 : //fSum[1][bestBinDn]+= b*a;
573 : //fSum[2][bestBinDn]+= b*b;
574 0 : fSum[3][bestBinDn]+= c*a;
575 : //fSum[4][bestBinDn]+= c*b;
576 0 : fSum[5][bestBinDn]+= c*c;
577 0 : fSum[6][bestBinDn]+= a*d;
578 : //fSum[7][bestBinDn]+= b*d;
579 0 : fSum[8][bestBinDn]+= c*d;
580 : }
581 :
582 0 : a = 0; b = dz; c = -dy; d = dz*y0 - dy*z0;
583 : {
584 : //fSum[0][bestBinDn]+= a*a;
585 : //fSum[1][bestBinDn]+= b*a;
586 0 : fSum[2][bestBinDn]+= b*b;
587 : //fSum[3][bestBinDn]+= c*a;
588 0 : fSum[4][bestBinDn]+= c*b;
589 0 : fSum[5][bestBinDn]+= c*c;
590 : //fSum[6][bestBinDn]+= a*d;
591 0 : fSum[7][bestBinDn]+= b*d;
592 0 : fSum[8][bestBinDn]+= c*d;
593 : }
594 :
595 : a = dz; b = 0; c = -dx; d = dz*x0 - dx*z0;
596 : {
597 0 : fSum[0][bestBinDn]+= a*a;
598 : //fSum[1][bestBinDn]+= b*a;
599 : //fSum[2][bestBinDn]+= b*b;
600 0 : fSum[3][bestBinDn]+= c*a;
601 : //fSum[4][bestBinDn]+= c*b;
602 0 : fSum[5][bestBinDn]+= c*c;
603 0 : fSum[6][bestBinDn]+= a*d;
604 : //fSum[7][bestBinDn]+= b*d;
605 0 : fSum[8][bestBinDn]+= c*d;
606 : }
607 :
608 0 : fSumW[bestBinDn]+=w;
609 0 : fSumN[bestBinDn]+=1;
610 0 : }
611 : }
612 :
613 : maxW = 0;
614 : bestBin = -1;
615 0 : for( int i=0; i<nSearchBins; i++ ){
616 0 : if( fSumN[i]>maxW ){
617 : bestBin = i;
618 : maxW = fSumN[i];
619 0 : }
620 : }
621 0 : if( bestBin<0 || fSumN[bestBin] < 3 ){
622 : bestBin = -1;
623 0 : break;
624 : }
625 :
626 : // calculate the vertex position in the best bin
627 0 : Double_t w[6] = { fSum[0][bestBin],
628 0 : fSum[1][bestBin], fSum[2][bestBin],
629 0 : fSum[3][bestBin], fSum[4][bestBin], fSum[5][bestBin] };
630 : Double_t wI[6];
631 : {
632 0 : wI[0] = w[2]*w[5] - w[4]*w[4];
633 0 : wI[1] = w[3]*w[4] - w[1]*w[5];
634 0 : wI[2] = w[0]*w[5] - w[3]*w[3];
635 0 : wI[3] = w[1]*w[4] - w[2]*w[3];
636 0 : wI[4] = w[1]*w[3] - w[0]*w[4];
637 0 : wI[5] = w[0]*w[2] - w[1]*w[1];
638 :
639 0 : Double_t s = ( w[0]*wI[0] + w[1]*wI[1] + w[3]*wI[3] );
640 :
641 0 : if( s<1.e-10 ){
642 : bestBin = -1;
643 0 : break;
644 : }
645 0 : s = 1./s;
646 0 : wI[0]*=s;
647 0 : wI[1]*=s;
648 0 : wI[2]*=s;
649 0 : wI[3]*=s;
650 0 : wI[4]*=s;
651 0 : wI[5]*=s;
652 0 : }
653 :
654 0 : vtxX += wI[0]*fSum[6][bestBin] + wI[1]*fSum[7][bestBin] + wI[3]*fSum[8][bestBin];
655 0 : vtxY += wI[1]*fSum[6][bestBin] + wI[2]*fSum[7][bestBin] + wI[4]*fSum[8][bestBin];
656 0 : vtxZ = wI[3]*fSum[6][bestBin] + wI[4]*fSum[7][bestBin] + wI[5]*fSum[8][bestBin];
657 : //cout<<"SG: "<<iter<<": "<<vtxX<<" "<<vtxY<<" "<<vtxZ<<endl;
658 0 : }
659 :
660 0 : timerReco.Stop();
661 :
662 : // Fill output
663 :
664 0 : if( bestBin>=0 ){
665 0 : double pos[3] = {vtxX, vtxY, vtxZ};
666 : double s = 400.E-4;
667 0 : double cov[6] = {s*s,0,s*s,0,0,s*s};
668 0 : AliESDVertex v(pos, cov, 0, fSumN[bestBin]);
669 0 : PushBack( (TObject*) &v, kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITSSPD,0 );
670 :
671 : //cout<<"ITSVertexerSPD: vtx found "<<vtxX<<" "<<vtxY<<" "<<vtxZ<<endl;
672 0 : }
673 :
674 0 : timer.Stop();
675 0 : fFullTime += timer.RealTime();
676 0 : fRecoTime += timerReco.RealTime();
677 0 : fNEvents++;
678 :
679 : // Set log level to "Warning" for on-line system monitoring
680 0 : int hz = ( int ) ( fFullTime > 1.e-10 ? fNEvents / fFullTime : 100000 );
681 0 : int hz1 = ( int ) ( fRecoTime > 1.e-10 ? fNEvents / fRecoTime : 100000 );
682 0 : HLTInfo( "ITS Z Vertexer: input %d clusters; time: full %d / reco %d Hz",
683 : nClustersTotal, hz, hz1 );
684 :
685 : return iResult;
686 0 : }
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