Line data Source code
1 : /**************************************************************************
2 : * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3 : * *
4 : * Author: The ALICE Off-line Project. *
5 : * Contributors are mentioned in the code where appropriate. *
6 : * *
7 : * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its *
8 : * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted *
9 : * without fee, provided that the above copyright notice appears in all *
10 : * copies and that both the copyright notice and this permission notice *
11 : * appear in the supporting documentation. The authors make no claims *
12 : * about the suitability of this software for any purpose. It is *
13 : * provided "as is" without express or implied warranty. *
14 : **************************************************************************/
15 : /* $Id$ */
16 : //-------------------------------------------------------------------------
17 : // Implementation of the ITS tracker class
18 : // It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackV2 tracks
19 : // and fills with them the ESD
20 : // Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
21 : // dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
22 : //-------------------------------------------------------------------------
23 :
24 : #include <new>
25 :
26 : #include <TError.h>
27 : #include <TFile.h>
28 : #include <TTree.h>
29 : #include <TRandom.h>
30 : #include <TGeoMatrix.h>
31 :
32 : #include "AliITSgeomTGeo.h"
33 : #include "AliAlignObj.h"
34 : #include "AliITSRecPoint.h"
35 : #include "AliESDEvent.h"
36 : #include "AliESDtrack.h"
37 : #include "AliITSRecPoint.h"
38 : #include "AliITSReconstructor.h"
39 : #include "AliITStrackerV2.h"
40 :
41 118 : ClassImp(AliITStrackerV2)
42 :
43 1416 : AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[AliITSgeomTGeo::kNLayers]; //ITS layers
44 :
45 0 : AliITStrackerV2::AliITStrackerV2():
46 0 : AliTracker(),
47 0 : fI(AliITSgeomTGeo::GetNLayers()),
48 0 : fBestTrack(),
49 0 : fTrackToFollow(),
50 0 : fPass(0),
51 0 : fLastLayerToTrackTo(AliITSRecoParam::GetLastLayerToTrackTo())
52 0 : {
53 : //--------------------------------------------------------------------
54 : //This is the AliITStrackerV2 default constructor
55 : //--------------------------------------------------------------------
56 :
57 0 : for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
58 :
59 0 : fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
60 :
61 0 : Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
62 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
63 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
64 0 : Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
65 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
66 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
67 0 : SetVertex(xyz,ers);
68 :
69 0 : for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=AliITSRecoParam::GetLayersNotToSkip(i);
70 :
71 0 : }
72 :
73 0 : AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITStrackerV2 &t):
74 0 : AliTracker(t),
75 0 : fI(t.fI),
76 0 : fBestTrack(t.fBestTrack),
77 0 : fTrackToFollow(t.fTrackToFollow),
78 0 : fPass(t.fPass),
79 0 : fLastLayerToTrackTo(t.fLastLayerToTrackTo)
80 0 : {
81 : //--------------------------------------------------------------------
82 : //This is the AliITStrackerV2 copy constructor
83 : //--------------------------------------------------------------------
84 :
85 : //for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
86 :
87 0 : fConstraint[0]=t.fConstraint[0]; fConstraint[1]=t.fConstraint[1];
88 :
89 0 : Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
90 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
91 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
92 0 : Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
93 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
94 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
95 0 : xyz[0]=t.GetX(); xyz[1]=t.GetY(); xyz[2]=t.GetZ();
96 0 : ers[0]=t.GetSigmaX(); ers[1]=t.GetSigmaY(); ers[2]=t.GetSigmaZ();
97 0 : SetVertex(xyz,ers);
98 :
99 0 : for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=t.fLayersNotToSkip[i];
100 :
101 0 : }
102 :
103 0 : AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const Char_t *geom) :
104 0 : AliTracker(),
105 0 : fI(AliITSgeomTGeo::GetNLayers()),
106 0 : fBestTrack(),
107 0 : fTrackToFollow(),
108 0 : fPass(0),
109 0 : fLastLayerToTrackTo(AliITSRecoParam::GetLastLayerToTrackTo())
110 0 : {
111 : //--------------------------------------------------------------------
112 : //This is the AliITStrackerV2 constructor
113 : //--------------------------------------------------------------------
114 0 : if (geom) {
115 0 : AliWarning("\"geom\" is actually a dummy argument !");
116 : }
117 :
118 0 : for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) {
119 0 : Int_t nlad=AliITSgeomTGeo::GetNLadders(i);
120 0 : Int_t ndet=AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(i);
121 :
122 0 : Double_t xyz[3], &x=xyz[0], &y=xyz[1], &z=xyz[2];
123 0 : AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,1,xyz);
124 0 : Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
125 0 : Double_t zoff=z;
126 0 : Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
127 :
128 0 : AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,2,xyz);
129 0 : r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
130 0 : AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,1,xyz);
131 0 : r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
132 0 : AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,2,xyz);
133 0 : r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
134 0 : r*=0.25;
135 :
136 0 : new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
137 :
138 0 : for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
139 0 : for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
140 0 : TGeoHMatrix m; AliITSgeomTGeo::GetOrigMatrix(i,j,k,m);
141 0 : const TGeoHMatrix *tm=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(i,j,k);
142 0 : m.Multiply(tm);
143 0 : Double_t txyz[3]={0.};
144 0 : xyz[0]=0.; xyz[1]=0.; xyz[2]=0.;
145 0 : m.LocalToMaster(txyz,xyz);
146 0 : r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0] + xyz[1]*xyz[1]);
147 0 : Double_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
148 :
149 0 : if (phi<0) phi+=TMath::TwoPi();
150 0 : else if (phi>=TMath::TwoPi()) phi-=TMath::TwoPi();
151 :
152 0 : AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
153 0 : new(&det) AliITSdetector(r,phi);
154 0 : }
155 : }
156 :
157 0 : }
158 :
159 0 : fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
160 :
161 0 : Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
162 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
163 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
164 0 : Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
165 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
166 0 : AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
167 0 : SetVertex(xyz,ers);
168 :
169 0 : for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=AliITSRecoParam::GetLayersNotToSkip(i);
170 :
171 0 : }
172 :
173 : void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
174 : //--------------------------------------------------------------------
175 : //This function set masks of the layers which must be not skipped
176 : //--------------------------------------------------------------------
177 0 : for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
178 0 : }
179 :
180 : Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
181 : //--------------------------------------------------------------------
182 : //This function loads ITS clusters
183 : //--------------------------------------------------------------------
184 0 : TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
185 0 : if (!branch) {
186 0 : Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
187 0 : return 1;
188 : }
189 :
190 0 : TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
191 0 : branch->SetAddress(&clusters);
192 :
193 : Int_t j=0;
194 0 : for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) {
195 0 : Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
196 0 : Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
197 :
198 0 : Double_t r=fgLayers[i].GetR();
199 0 : Double_t circ=TMath::TwoPi()*r;
200 :
201 0 : for (; j<jmax; j++) {
202 0 : if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
203 0 : Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
204 :
205 0 : while (ncl--) {
206 0 : AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
207 :
208 0 : if (!c->Misalign()) AliWarning("Can't misalign this cluster !");
209 :
210 0 : Int_t idx=c->GetDetectorIndex();
211 0 : AliITSdetector &det=fgLayers[i].GetDetector(idx);
212 :
213 0 : Double_t y=r*det.GetPhi()+c->GetY();
214 0 : if (y>circ) y-=circ; else if (y<0) y+=circ;
215 0 : c->SetPhiR(y);
216 :
217 0 : fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
218 : }
219 0 : clusters->Delete();
220 0 : }
221 0 : fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
222 : }
223 :
224 : return 0;
225 0 : }
226 :
227 : void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
228 : //--------------------------------------------------------------------
229 : //This function unloads ITS clusters
230 : //--------------------------------------------------------------------
231 0 : for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fgLayers[i].ResetClusters();
232 0 : }
233 :
234 : static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
235 : //--------------------------------------------------------------------
236 : // Correction for the material between the TPC and the ITS
237 : // (should it belong to the TPC code ?)
238 : //--------------------------------------------------------------------
239 : Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
240 : Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
241 : Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
242 : Double_t zm=0.2, dm=0.40; // membrane
243 : //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
244 : Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
245 :
246 0 : if (t->GetX() > riw) {
247 0 : if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
248 0 : if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
249 0 : if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
250 0 : if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
251 : //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
252 : //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
253 0 : if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
254 0 : } else if (t->GetX() < rs) {
255 0 : if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
256 : //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
257 : //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
258 0 : if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
259 0 : if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
260 : } else {
261 0 : ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
262 0 : return 1;
263 : }
264 :
265 0 : return 0;
266 0 : }
267 :
268 : Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESDEvent *event) {
269 : //--------------------------------------------------------------------
270 : // This functions reconstructs ITS tracks
271 : // The clusters must be already loaded !
272 : //--------------------------------------------------------------------
273 0 : TObjArray itsTracks(15000);
274 :
275 : {/* Read ESD tracks */
276 0 : Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
277 0 : Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
278 0 : while (nentr--) {
279 0 : AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
280 :
281 0 : if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
282 0 : if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
283 0 : if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
284 :
285 0 : AliITStrackV2 *t = new AliITStrackV2(*esd);
286 :
287 0 : if (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))>4) {
288 0 : delete t;
289 0 : continue;
290 : }
291 :
292 0 : if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
293 0 : Warning("Clusters2Tracks",
294 : "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
295 0 : delete t;
296 0 : continue;
297 : }
298 0 : itsTracks.AddLast(t);
299 0 : }
300 : } /* End Read ESD tracks */
301 :
302 0 : itsTracks.Sort();
303 0 : Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
304 :
305 : Int_t ntrk=0;
306 0 : for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
307 0 : Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
308 0 : for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
309 0 : AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
310 0 : if (t==0) continue; //this track has been already tracked
311 0 : Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
312 :
313 0 : ResetTrackToFollow(*t);
314 0 : ResetBestTrack();
315 :
316 0 : for (FollowProlongation(); fI<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); fI++) {
317 0 : while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
318 : }
319 :
320 0 : if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
321 :
322 0 : if (fConstraint[fPass]) {
323 0 : ResetTrackToFollow(*t);
324 0 : if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
325 0 : ResetBestTrack();
326 : }
327 :
328 0 : fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
329 0 : fBestTrack.CookdEdx();
330 0 : CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
331 0 : fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
332 0 : UseClusters(&fBestTrack);
333 0 : delete itsTracks.RemoveAt(i);
334 0 : ntrk++;
335 0 : }
336 0 : }
337 :
338 0 : itsTracks.Delete();
339 :
340 0 : Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
341 :
342 : return 0;
343 0 : }
344 :
345 : Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESDEvent *event) {
346 : //--------------------------------------------------------------------
347 : // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
348 : // The clusters must be loaded !
349 : //--------------------------------------------------------------------
350 0 : Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
351 0 : Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
352 :
353 : Int_t ntrk=0;
354 0 : for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
355 0 : AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
356 :
357 0 : if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
358 0 : if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
359 :
360 0 : AliITStrackV2 *t = new AliITStrackV2(*esd);
361 :
362 0 : ResetTrackToFollow(*t);
363 :
364 : // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
365 : // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
366 0 : if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
367 0 : if (fTrackToFollow.PropagateToVertex(event->GetVertex())) {
368 0 : fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
369 0 : }
370 0 : Bool_t okProp=fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
371 0 : if(!okProp){
372 0 : AliWarning("Propagation to beam pipe radius failed");
373 0 : }
374 0 : }
375 :
376 0 : fTrackToFollow.ResetCovariance(10.); fTrackToFollow.ResetClusters();
377 0 : if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
378 0 : if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
379 0 : Warning("PropagateBack",
380 : "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
381 0 : delete t;
382 0 : continue;
383 : }
384 0 : fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
385 : //fTrackToFollow.CookdEdx();
386 0 : CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
387 0 : fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
388 0 : UseClusters(&fTrackToFollow);
389 0 : ntrk++;
390 0 : }
391 0 : delete t;
392 0 : }
393 :
394 0 : Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
395 :
396 0 : return 0;
397 0 : }
398 :
399 : Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESDEvent *event) {
400 : //--------------------------------------------------------------------
401 : // This functions refits ITS tracks using the
402 : // "inward propagated" TPC tracks
403 : // The clusters must be loaded !
404 : //--------------------------------------------------------------------
405 0 : Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
406 0 : Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
407 :
408 : Int_t ntrk=0;
409 0 : for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
410 0 : AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
411 :
412 0 : if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
413 0 : if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
414 0 : if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
415 0 : if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
416 :
417 0 : AliITStrackV2 *t = new AliITStrackV2(*esd);
418 :
419 0 : if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
420 0 : Warning("RefitInward",
421 : "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
422 0 : delete t;
423 0 : continue;
424 : }
425 :
426 0 : ResetTrackToFollow(*t);
427 0 : fTrackToFollow.ResetClusters();
428 :
429 : //Refitting...
430 0 : if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t, kTRUE)) {
431 0 : fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
432 0 : fTrackToFollow.CookdEdx();
433 0 : CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
434 :
435 0 : if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
436 0 : fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSrefit);
437 0 : AliESDtrack *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
438 0 : Double_t r[3]={0.,0.,0.};
439 : Double_t maxD=3.;
440 0 : esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
441 0 : ntrk++;
442 0 : }
443 : }
444 0 : delete t;
445 0 : }
446 :
447 0 : Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
448 :
449 0 : return 0;
450 0 : }
451 :
452 : AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
453 : //--------------------------------------------------------------------
454 : // Return pointer to a given cluster
455 : //--------------------------------------------------------------------
456 0 : Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
457 0 : Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
458 0 : return fgLayers[l].GetCluster(c);
459 : }
460 :
461 :
462 : void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
463 : //--------------------------------------------------------------------
464 : //This function finds a track prolongation
465 : //--------------------------------------------------------------------
466 0 : while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
467 0 : Int_t i=fI-1;
468 :
469 0 : AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
470 0 : AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
471 :
472 0 : Double_t r=layer.GetR();
473 :
474 0 : if (i==3 || i==1) {
475 0 : Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
476 : Double_t d=0.0034, x0=38.6;
477 0 : if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
478 0 : if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
479 : //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
480 0 : return;
481 : }
482 0 : }
483 :
484 : //find intersection
485 0 : Double_t phi,z;
486 0 : if (!fTrackToFollow.GetPhiZat(r,phi,z)) {
487 : //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
488 0 : return;
489 : }
490 :
491 0 : Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
492 0 : if (idet<0) {
493 : //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
494 0 : return;
495 : }
496 :
497 : //propagate to the intersection
498 0 : const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
499 0 : phi=det.GetPhi();
500 0 : if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
501 : //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
502 0 : return;
503 : }
504 0 : fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
505 :
506 : //Select possible prolongations and store the current track estimation
507 0 : track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
508 0 : Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
509 0 : Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
510 0 : Double_t road=layer.GetRoad();
511 0 : if (dz*dy>road*road) {
512 0 : Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
513 0 : dz=road*scz; dy=road*scy;
514 0 : }
515 :
516 : //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
517 0 : if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
518 0 : if (dz > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
519 : //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
520 0 : return;
521 : }
522 :
523 0 : if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
524 :
525 : //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
526 0 : if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
527 0 : if (dy > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
528 : //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
529 0 : return;
530 : }
531 :
532 0 : fI--;
533 :
534 0 : Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
535 0 : Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
536 0 : Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
537 0 : Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
538 0 : if (layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax)==0)
539 0 : if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
540 :
541 0 : if (!TakeNextProlongation())
542 0 : if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
543 :
544 0 : }
545 :
546 : //deal with the best track
547 0 : Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
548 0 : Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
549 0 : if (ncl)
550 0 : if (ncl >= nclb) {
551 0 : Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
552 0 : if (chi2/ncl < AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetChi2PerCluster()) {
553 0 : if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
554 0 : ResetBestTrack();
555 0 : }
556 : }
557 0 : }
558 :
559 0 : }
560 :
561 : Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
562 : //--------------------------------------------------------------------
563 : // This function takes another track prolongation
564 : //
565 : // dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
566 : //--------------------------------------------------------------------
567 0 : AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
568 0 : ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
569 :
570 0 : Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(fI));
571 0 : Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(fI));
572 0 : Double_t road=layer.GetRoad();
573 0 : if (dz*dy>road*road) {
574 0 : Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
575 0 : dz=road*scz; dy=road*scy;
576 0 : }
577 :
578 0 : const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
579 : const AliITSRecPoint *cc=0; Int_t cci=-1;
580 0 : Double_t chi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
581 0 : while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
582 0 : Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
583 :
584 0 : if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
585 0 : const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
586 0 : ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
587 0 : if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
588 : //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
589 0 : continue;
590 : }
591 0 : fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
592 0 : if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
593 0 : }
594 :
595 0 : if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
596 0 : if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
597 :
598 0 : Double_t ch2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c);
599 0 : if (ch2 > chi2) continue;
600 : chi2=ch2;
601 0 : cc=c; cci=ci;
602 0 : break;
603 : }
604 :
605 0 : if (!cc) return 0;
606 :
607 : {// Take into account the mis-alignment
608 0 : Double_t x = fTrackToFollow.GetX() + cc->GetX();
609 0 : if (!fTrackToFollow.PropagateTo(x,0.,0.)) return 0;
610 0 : }
611 0 : if (!fTrackToFollow.Update(cc,chi2,(fI<<28)+cci)) {
612 : //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
613 0 : return 0;
614 : }
615 :
616 0 : if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
617 0 : if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY()))>4) return 0;
618 :
619 0 : fTrackToFollow.
620 0 : SetSampledEdx(cc->GetQ(),fI-2); //b.b.
621 :
622 : {
623 0 : Double_t x0;
624 0 : Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
625 0 : fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
626 0 : }
627 :
628 0 : if (fConstraint[fPass]) {
629 0 : Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
630 0 : Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
631 0 : Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
632 0 : fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
633 0 : }
634 :
635 0 : return 1;
636 0 : }
637 :
638 :
639 : AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer():
640 708 : fR(0.),
641 354 : fPhiOffset(0.),
642 354 : fNladders(0),
643 354 : fZOffset(0.),
644 354 : fNdetectors(0),
645 354 : fDetectors(0),
646 354 : fNsel(0),
647 354 : fRoad(2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
648 708 : {
649 : //--------------------------------------------------------------------
650 : //default AliITSlayer constructor
651 : //--------------------------------------------------------------------
652 :
653 4248 : for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
654 22656708 : for (Int_t i=0; i<AliITSRecoParam::kMaxClusterPerLayer; i++){
655 11328000 : fClusters[i]=0;
656 11328000 : fIndex[i]=0;
657 : }
658 708 : }
659 :
660 : AliITStrackerV2::AliITSlayer::
661 : AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd):
662 0 : fR(r),
663 0 : fPhiOffset(p),
664 0 : fNladders(nl),
665 0 : fZOffset(z),
666 0 : fNdetectors(nd),
667 0 : fDetectors(new AliITSdetector[nl*nd]),
668 0 : fNsel(0),
669 0 : fRoad(2*r*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
670 0 : {
671 : //--------------------------------------------------------------------
672 : //main AliITSlayer constructor
673 : //--------------------------------------------------------------------
674 :
675 0 : for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
676 :
677 0 : for (Int_t i=0; i<AliITSRecoParam::kMaxClusterPerLayer; i++){
678 0 : fClusters[i]=0;
679 0 : fIndex[i]=0;
680 : }
681 0 : }
682 :
683 708 : AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
684 : //--------------------------------------------------------------------
685 : // AliITSlayer destructor
686 : //--------------------------------------------------------------------
687 708 : delete[] fDetectors;
688 354 : ResetClusters();
689 708 : }
690 :
691 : void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
692 : //--------------------------------------------------------------------
693 : // This function removes loaded clusters
694 : //--------------------------------------------------------------------
695 4602 : for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
696 1770 : Int_t &n=fN[s];
697 3540 : while (n) {
698 0 : n--;
699 0 : delete fClusters[s*kMaxClusterPerSector+n];
700 : }
701 : }
702 354 : }
703 :
704 : void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
705 : //--------------------------------------------------------------------
706 : // This function calculates the road defined by the cluster density
707 : //--------------------------------------------------------------------
708 : Int_t n=0;
709 0 : for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
710 0 : Int_t i=fN[s];
711 0 : while (i--)
712 0 : if (TMath::Abs(fClusters[s*kMaxClusterPerSector+i]->GetZ())<fR) n++;
713 : }
714 0 : if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
715 0 : }
716 :
717 : Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
718 : //--------------------------------------------------------------------
719 : // This function inserts a cluster to this layer in increasing
720 : // order of the cluster's fZ
721 : //--------------------------------------------------------------------
722 0 : Float_t circ=TMath::TwoPi()*fR;
723 0 : Int_t sec=Int_t(kNsector*c->GetPhiR()/circ);
724 0 : if (sec>=kNsector) {
725 0 : ::Error("InsertCluster","Wrong sector !\n");
726 0 : return 1;
727 : }
728 0 : Int_t &n=fN[sec];
729 0 : if (n>=kMaxClusterPerSector) {
730 0 : ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
731 0 : return 1;
732 : }
733 0 : if (n==0) fClusters[sec*kMaxClusterPerSector]=c;
734 : else {
735 0 : Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ(),sec);
736 0 : Int_t k=n-i+sec*kMaxClusterPerSector;
737 0 : memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,k*sizeof(AliITSRecPoint*));
738 0 : fClusters[i]=c;
739 : }
740 0 : n++;
741 0 : return 0;
742 0 : }
743 :
744 : Int_t
745 : AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z,Int_t s) const {
746 : //--------------------------------------------------------------------
747 : // For the sector "s", this function returns the index of the first
748 : // with its fZ >= "z".
749 : //--------------------------------------------------------------------
750 0 : Int_t nc=fN[s];
751 0 : if (nc==0) return kMaxClusterPerSector*s;
752 :
753 0 : Int_t b=kMaxClusterPerSector*s;
754 0 : if (z <= fClusters[b]->GetZ()) return b;
755 :
756 0 : Int_t e=b+nc-1;
757 0 : if (z > fClusters[e]->GetZ()) return e+1;
758 :
759 0 : Int_t m=(b+e)/2;
760 0 : for (; b<e; m=(b+e)/2) {
761 0 : if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
762 : else e=m;
763 : }
764 : return m;
765 0 : }
766 :
767 : Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
768 : SelectClusters(Float_t zmin,Float_t zmax,Float_t ymin, Float_t ymax) {
769 : //--------------------------------------------------------------------
770 : // This function selects clusters within the "window"
771 : //--------------------------------------------------------------------
772 0 : Float_t circ=fR*TMath::TwoPi();
773 :
774 0 : if (ymin>circ) ymin-=circ; else if (ymin<0) ymin+=circ;
775 0 : if (ymax>circ) ymax-=circ; else if (ymax<0) ymax+=circ;
776 :
777 0 : Int_t i1=Int_t(kNsector*ymin/circ); if (i1==kNsector) i1--;
778 0 : if (fN[i1]!=0) {
779 0 : Float_t ym = (ymax<ymin) ? ymax+circ : ymax;
780 0 : Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i1), imax=i1*kMaxClusterPerSector+fN[i1];
781 0 : for (; i<imax; i++) {
782 0 : AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
783 0 : if (c->IsUsed()) continue;
784 0 : if (c->GetZ()>zmax) break;
785 0 : if (c->GetPhiR()<=ymin) continue;
786 0 : if (c->GetPhiR()>ym) continue;
787 0 : fIndex[fNsel++]=i;
788 0 : }
789 0 : }
790 :
791 0 : Int_t i2=Int_t(kNsector*ymax/circ); if (i2==kNsector) i2--;
792 0 : if (i2==i1) return fNsel;
793 :
794 0 : if (fN[i2]!=0) {
795 0 : Float_t ym = (ymin>ymax) ? ymin-circ : ymin;
796 0 : Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i2), imax=i2*kMaxClusterPerSector+fN[i2];
797 0 : for (; i<imax; i++) {
798 0 : AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
799 0 : if (c->IsUsed()) continue;
800 0 : if (c->GetZ()>zmax) break;
801 0 : if (c->GetPhiR()<=ym) continue;
802 0 : if (c->GetPhiR()>ymax) continue;
803 0 : fIndex[fNsel++]=i;
804 0 : }
805 0 : }
806 :
807 0 : return fNsel;
808 0 : }
809 :
810 : const AliITSRecPoint *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
811 : //--------------------------------------------------------------------
812 : // This function returns clusters within the "window"
813 : //--------------------------------------------------------------------
814 : AliITSRecPoint *c=0;
815 0 : ci=-1;
816 0 : if (fNsel) {
817 0 : fNsel--;
818 0 : ci=fIndex[fNsel];
819 0 : c=fClusters[ci];
820 0 : }
821 0 : return c;
822 : }
823 :
824 : Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNumberOfClusters() const {
825 : Int_t n=0;
826 0 : for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) n+=fN[s];
827 0 : return n;
828 : }
829 :
830 : Int_t
831 : AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindDetectorIndex(Double_t phi,Double_t z)const {
832 : //--------------------------------------------------------------------
833 : //This function finds the detector crossed by the track
834 : //--------------------------------------------------------------------
835 : Double_t dphi;
836 0 : if (fZOffset<0) // old geometry
837 0 : dphi = -(phi-fPhiOffset);
838 : else // new geometry
839 : dphi = phi-fPhiOffset;
840 :
841 0 : if (dphi < 0) dphi += 2*TMath::Pi();
842 0 : else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
843 0 : Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
844 0 : if (np>=fNladders) np-=fNladders;
845 0 : if (np<0) np+=fNladders;
846 :
847 0 : Double_t dz=fZOffset-z;
848 0 : Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
849 0 : if (nz>=fNdetectors) return -1;
850 0 : if (nz<0) return -1;
851 :
852 0 : return np*fNdetectors + nz;
853 0 : }
854 :
855 : Double_t
856 : AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
857 : const {
858 : //--------------------------------------------------------------------
859 : //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
860 : //--------------------------------------------------------------------
861 : Double_t d=0.0085;
862 0 : x0=21.82;
863 :
864 0 : if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
865 : Double_t dd=0.0034;
866 : d=dd;
867 0 : if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
868 0 : if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
869 0 : if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
870 0 : for (Int_t i=0; i<12; i++) {
871 0 : if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
872 0 : if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
873 0 : d+=0.0034;
874 0 : break;
875 : }
876 0 : if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
877 0 : if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
878 0 : d+=0.0034;
879 0 : break;
880 : }
881 0 : if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
882 0 : if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
883 : }
884 0 : } else
885 0 : if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
886 : Double_t dd=0.0034;
887 : d=dd;
888 0 : if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
889 0 : if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
890 0 : if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
891 0 : for (Int_t i=0; i<11; i++) {
892 0 : if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
893 0 : if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
894 0 : d+=dd;
895 0 : break;
896 : }
897 0 : if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
898 0 : if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
899 0 : d+=dd;
900 0 : break;
901 : }
902 0 : if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
903 0 : if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
904 : }
905 0 : } else
906 0 : if (13<fR&&fR<26) { //SDD
907 : Double_t dd=0.0033;
908 : d=dd;
909 0 : if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
910 :
911 0 : if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
912 0 : d+=0.016;
913 0 : for (Int_t j=0; j<20; j++) {
914 0 : if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
915 0 : if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
916 : }
917 0 : }
918 0 : if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
919 0 : d+=0.016;
920 0 : for (Int_t j=0; j<20; j++) {
921 0 : if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
922 0 : if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
923 : }
924 0 : }
925 :
926 0 : for (Int_t i=0; i<4; i++) {
927 0 : if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
928 0 : d+=dd;
929 0 : if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
930 0 : break;
931 : }
932 0 : if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
933 0 : d+=dd;
934 0 : if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
935 0 : break;
936 : }
937 : }
938 0 : } else
939 0 : if (6<fR&&fR<8) { //SPD2
940 0 : Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
941 : d=dd;
942 0 : if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
943 : //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
944 0 : if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
945 0 : } else
946 0 : if (3<fR&&fR<5) { //SPD1
947 0 : Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
948 : d=dd;
949 0 : if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
950 : //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
951 0 : if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
952 0 : }
953 :
954 0 : return d;
955 : }
956 :
957 : Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
958 : {
959 : //--------------------------------------------------------------------
960 : //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
961 : //--------------------------------------------------------------------
962 : Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
963 0 : Double_t x0=0;
964 :
965 0 : Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
966 0 : for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
967 0 : Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
968 0 : d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
969 : }
970 :
971 0 : if (fI>1) {
972 : Double_t xi=9.;
973 0 : d+=0.0097*xi*xi;
974 0 : }
975 :
976 0 : if (fI>3) {
977 0 : Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
978 0 : d+=0.0034*xi*xi;
979 0 : }
980 :
981 0 : return d/(xn*xn);
982 0 : }
983 :
984 : Bool_t AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,
985 : const AliITStrackV2 *c, Bool_t extra) {
986 : //--------------------------------------------------------------------
987 : // This function refits the track "t" at the position "x" using
988 : // the clusters from "c"
989 : // If "extra"==kTRUE,
990 : // the clusters from overlapped modules get attached to "t"
991 : //--------------------------------------------------------------------
992 0 : Int_t index[AliITSgeomTGeo::kNLayers];
993 : Int_t k;
994 0 : for (k=0; k<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); k++) index[k]=-1;
995 0 : Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
996 0 : for (k=0; k<nc; k++) {
997 0 : Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
998 0 : index[nl]=idx;
999 : }
1000 :
1001 : Int_t from, to, step;
1002 0 : if (xx > t->GetX()) {
1003 0 : from=0; to=AliITSgeomTGeo::GetNLayers();
1004 : step=+1;
1005 0 : } else {
1006 0 : from=AliITSgeomTGeo::GetNLayers()-1; to=-1;
1007 : step=-1;
1008 : }
1009 :
1010 0 : for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1011 0 : AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1012 0 : Double_t r=layer.GetR();
1013 :
1014 : {
1015 0 : Double_t hI=i-0.5*step;
1016 0 : if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1017 0 : Int_t iLay = i-step;
1018 : Double_t rs = 0.;
1019 0 : if(iLay<0 || iLay>= AliITSgeomTGeo::kNLayers){
1020 0 : AliError(Form("Invalid layer %d ",iLay));
1021 0 : return kFALSE;
1022 : }
1023 : else{
1024 0 : rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1025 : }
1026 : Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1027 0 : if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1028 0 : if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1029 0 : return kFALSE;
1030 : }
1031 0 : }
1032 0 : }
1033 :
1034 : // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1035 0 : Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1036 0 : if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1037 0 : t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1038 0 : }
1039 : //
1040 :
1041 0 : Double_t phi,z;
1042 0 : if (!t->GetPhiZat(r,phi,z)) {
1043 0 : return kFALSE;
1044 : }
1045 :
1046 0 : Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1047 0 : if (idet<0) {
1048 0 : return kFALSE;
1049 : }
1050 0 : const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1051 0 : phi=det.GetPhi();
1052 0 : if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1053 0 : return kFALSE;
1054 : }
1055 0 : t->SetDetectorIndex(idet);
1056 :
1057 : const AliITSRecPoint *cl=0;
1058 0 : Double_t maxchi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1059 :
1060 0 : Int_t idx=index[i];
1061 0 : if (idx>=0) {
1062 0 : const AliITSRecPoint *ccc=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1063 0 : if (idet != ccc->GetDetectorIndex()) {
1064 0 : idet=ccc->GetDetectorIndex();
1065 0 : const AliITSdetector &det2=layer.GetDetector(idet);
1066 0 : if (!t->Propagate(det2.GetPhi(),det2.GetR())) {
1067 0 : return kFALSE;
1068 : }
1069 0 : t->SetDetectorIndex(idet);
1070 0 : }
1071 0 : Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(ccc);
1072 0 : if (chi2<maxchi2) {
1073 : cl=ccc;
1074 : maxchi2=chi2;
1075 : } else {
1076 0 : return kFALSE;
1077 : }
1078 0 : }
1079 :
1080 0 : if (cl) {
1081 : // Take into account the mis-alignment
1082 0 : Double_t x=t->GetX()+cl->GetX();
1083 0 : if (!t->PropagateTo(x,0.,0.)) return kFALSE;
1084 0 : if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1085 0 : return kFALSE;
1086 : }
1087 0 : t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),i-2);
1088 0 : }
1089 :
1090 : {
1091 0 : Double_t x0;
1092 0 : Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1093 0 : t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1094 0 : }
1095 :
1096 0 : if (extra) { //search for extra clusters
1097 0 : AliITStrackV2 tmp(*t);
1098 0 : Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
1099 0 : if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1100 0 : Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
1101 0 : if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1102 0 : Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1103 0 : Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1104 0 : Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1105 0 : Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1106 0 : layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1107 :
1108 0 : const AliITSRecPoint *cx=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1109 0 : maxchi2=1000.*AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1110 : Double_t tolerance=0.1;
1111 0 : while ((cx=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1112 0 : if (idet == cx->GetDetectorIndex()) continue;
1113 :
1114 0 : const AliITSdetector &detx=layer.GetDetector(cx->GetDetectorIndex());
1115 :
1116 0 : if (!tmp.Propagate(detx.GetPhi(),detx.GetR())) continue;
1117 :
1118 0 : if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - cx->GetZ()) > tolerance) continue;
1119 0 : if (TMath::Abs(tmp.GetY() - cx->GetY()) > tolerance) continue;
1120 :
1121 0 : Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(cx);
1122 0 : if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1123 0 : }
1124 0 : if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1125 0 : }
1126 :
1127 : // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1128 0 : if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1129 0 : Double_t newX, newY, newZ;
1130 0 : t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1131 0 : Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1132 0 : (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1133 0 : t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1134 0 : }
1135 : //
1136 :
1137 0 : }
1138 :
1139 0 : if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1140 0 : return kTRUE;
1141 0 : }
1142 :
1143 : void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1144 : //--------------------------------------------------------------------
1145 : // This function marks clusters assigned to the track
1146 : //--------------------------------------------------------------------
1147 0 : AliTracker::UseClusters(t,from);
1148 :
1149 0 : Int_t clusterIndex = t->GetClusterIndex(0);
1150 : AliITSRecPoint *c= 0x0;
1151 :
1152 0 : if (clusterIndex>-1)
1153 0 : c = (AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1154 0 : if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1155 :
1156 : c = 0x0;
1157 0 : clusterIndex = t->GetClusterIndex(1);
1158 0 : if (clusterIndex>-1)
1159 0 : c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1160 0 : if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1161 :
1162 0 : }
|
