Line data Source code
1 : /**************************************************************************
2 : * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3 : * *
4 : * Author: The ALICE Off-line Project. *
5 : * Contributors are mentioned in the code where appropriate. *
6 : * *
7 : * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its *
8 : * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted *
9 : * without fee, provided that the above copyright notice appears in all *
10 : * copies and that both the copyright notice and this permission notice *
11 : * appear in the supporting documentation. The authors make no claims *
12 : * about the suitability of this software for any purpose. It is *
13 : * provided "as is" without express or implied warranty. *
14 : **************************************************************************/
15 :
16 : //-----------------------------------------------------------------
17 : // Implementation of the vertexer from tracks
18 : //
19 : // Origin: AliITSVertexerTracks
20 : // A.Dainese, Padova,
21 : // andrea.dainese@pd.infn.it
22 : // M.Masera, Torino,
23 : // massimo.masera@to.infn.it
24 : // Moved to STEER and adapted to ESD tracks:
25 : // F.Prino, Torino, prino@to.infn.it
26 : //-----------------------------------------------------------------
27 :
28 : //---- Root headers --------
29 : #include <TSystem.h>
30 : #include <TClonesArray.h>
31 : #include <TDirectory.h>
32 : #include <TFile.h>
33 : //---- AliRoot headers -----
34 : #include "AliStrLine.h"
35 : #include "AliExternalTrackParam.h"
36 : #include "AliNeutralTrackParam.h"
37 : #include "AliVEvent.h"
38 : #include "AliVTrack.h"
39 : #include "AliESDtrack.h"
40 : #include "AliESDEvent.h"
41 : #include "AliVertexerTracks.h"
42 :
43 :
44 172 : ClassImp(AliVertexerTracks)
45 :
46 :
47 : //----------------------------------------------------------------------------
48 : AliVertexerTracks::AliVertexerTracks():
49 0 : TObject(),
50 0 : fVert(),
51 0 : fCurrentVertex(0),
52 0 : fMode(0),
53 0 : fFieldkG(-999.),
54 0 : fTrkArraySel(),
55 0 : fIdSel(0),
56 0 : fTrksToSkip(0),
57 0 : fNTrksToSkip(0),
58 0 : fConstraint(kFALSE),
59 0 : fOnlyFitter(kFALSE),
60 0 : fMinTracks(1),
61 0 : fMinClusters(3),
62 0 : fDCAcut(0.1),
63 0 : fDCAcutIter0(0.1),
64 0 : fNSigma(3.),
65 0 : fMaxd0z0(0.5),
66 0 : fMinDetFitter(100.),
67 0 : fMaxTgl(1000.),
68 0 : fITSrefit(kTRUE),
69 0 : fITSpureSA(kFALSE),
70 0 : fFiducialR(3.),
71 0 : fFiducialZ(30.),
72 0 : fnSigmaForUi00(1.5),
73 0 : fAlgo(1),
74 0 : fAlgoIter0(4),
75 0 : fSelectOnTOFBunchCrossing(kFALSE),
76 0 : fKeepAlsoUnflaggedTOFBunchCrossing(kTRUE),
77 0 : fMVWSum(0),
78 0 : fMVWE2(0),
79 0 : fMVTukey2(6.),
80 0 : fMVSigma2(1.),
81 0 : fMVSig2Ini(1.e3),
82 0 : fMVMaxSigma2(3.),
83 0 : fMVMinSig2Red(0.005),
84 0 : fMVMinDst(10.e-4),
85 0 : fMVScanStep(3.),
86 0 : fMVMaxWghNtr(10.),
87 0 : fMVFinalWBinary(kTRUE),
88 0 : fBCSpacing(50),
89 0 : fMVVertices(0),
90 0 : fDisableBCInCPass0(kTRUE),
91 0 : fClusterize(kFALSE),
92 0 : fDeltaZCutForCluster(0.1),
93 0 : fnSigmaZCutForCluster(999999.)
94 0 : {
95 : //
96 : // Default constructor
97 : //
98 0 : SetVtxStart();
99 0 : SetVtxStartSigma();
100 0 : }
101 : //----------------------------------------------------------------------------
102 : AliVertexerTracks::AliVertexerTracks(Double_t fieldkG):
103 2 : TObject(),
104 2 : fVert(),
105 2 : fCurrentVertex(0),
106 2 : fMode(0),
107 2 : fFieldkG(fieldkG),
108 2 : fTrkArraySel(),
109 2 : fIdSel(0),
110 2 : fTrksToSkip(0),
111 2 : fNTrksToSkip(0),
112 2 : fConstraint(kFALSE),
113 2 : fOnlyFitter(kFALSE),
114 2 : fMinTracks(1),
115 2 : fMinClusters(3),
116 2 : fDCAcut(0.1),
117 2 : fDCAcutIter0(0.1),
118 2 : fNSigma(3.),
119 2 : fMaxd0z0(0.5),
120 2 : fMinDetFitter(100.),
121 2 : fMaxTgl(1000.),
122 2 : fITSrefit(kTRUE),
123 2 : fITSpureSA(kFALSE),
124 2 : fFiducialR(3.),
125 2 : fFiducialZ(30.),
126 2 : fnSigmaForUi00(1.5),
127 2 : fAlgo(1),
128 2 : fAlgoIter0(4),
129 2 : fSelectOnTOFBunchCrossing(kFALSE),
130 2 : fKeepAlsoUnflaggedTOFBunchCrossing(kTRUE),
131 2 : fMVWSum(0),
132 2 : fMVWE2(0),
133 2 : fMVTukey2(6.),
134 2 : fMVSigma2(1.),
135 2 : fMVSig2Ini(1.e3),
136 2 : fMVMaxSigma2(3.),
137 2 : fMVMinSig2Red(0.005),
138 2 : fMVMinDst(10.e-4),
139 2 : fMVScanStep(3.),
140 2 : fMVMaxWghNtr(10.),
141 2 : fMVFinalWBinary(kTRUE),
142 2 : fBCSpacing(50),
143 2 : fMVVertices(0),
144 2 : fDisableBCInCPass0(kTRUE),
145 2 : fClusterize(kFALSE),
146 2 : fDeltaZCutForCluster(0.1),
147 2 : fnSigmaZCutForCluster(999999.)
148 10 : {
149 : //
150 : // Standard constructor
151 : //
152 2 : SetVtxStart();
153 2 : SetVtxStartSigma();
154 4 : }
155 : //-----------------------------------------------------------------------------
156 : AliVertexerTracks::~AliVertexerTracks()
157 12 : {
158 : // Default Destructor
159 : // The objects pointed by the following pointer are not owned
160 : // by this class and are not deleted
161 2 : fCurrentVertex = 0;
162 2 : if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; fNTrksToSkip=0;}
163 2 : if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
164 6 : if(fMVVertices) delete fMVVertices;
165 6 : }
166 :
167 : //----------------------------------------------------------------------------
168 : AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(const AliVEvent *vEvent)
169 : {
170 : //
171 : // Primary vertex for current ESD or AOD event
172 : // (Two iterations:
173 : // 1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
174 : // + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
175 : // 2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
176 : //
177 16 : fCurrentVertex = 0;
178 8 : TString evtype = vEvent->IsA()->GetName();
179 16 : Bool_t inputAOD = ((evtype=="AliAODEvent") ? kTRUE : kFALSE);
180 :
181 8 : if(inputAOD && fMode==1) {
182 0 : printf("Error : AliVertexerTracks: no TPC-only vertex from AOD\n");
183 0 : TooFewTracks();
184 0 : return fCurrentVertex;
185 : }
186 :
187 : // accept 1-track case only if constraint is available
188 8 : if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
189 :
190 : // read tracks from AlivEvent
191 8 : Int_t nTrks = (Int_t)vEvent->GetNumberOfTracks();
192 8 : if(nTrks<fMinTracks) {
193 0 : TooFewTracks();
194 0 : return fCurrentVertex;
195 : }
196 : //
197 8 : int bcRound = fBCSpacing/25; // profit from larger than 25ns spacing and set correct BC
198 8 : TDirectory * olddir = gDirectory;
199 : // TFile *f = 0;
200 : // if(nTrks>500) f = new TFile("VertexerTracks.root","recreate");
201 8 : TObjArray trkArrayOrig(nTrks);
202 16 : UShort_t *idOrig = new UShort_t[nTrks];
203 16 : Double_t *zTr = new Double_t[nTrks];
204 16 : Double_t *err2zTr = new Double_t[nTrks];
205 :
206 : Int_t nTrksOrig=0;
207 : AliExternalTrackParam *t=0;
208 : // loop on tracks
209 320 : for(Int_t i=0; i<nTrks; i++) {
210 304 : AliVTrack *track = (AliVTrack*)vEvent->GetTrack(i);
211 : // check tracks to skip
212 : Bool_t skipThis = kFALSE;
213 304 : for(Int_t j=0; j<fNTrksToSkip; j++) {
214 0 : if(track->GetID()==fTrksToSkip[j]) {
215 0 : AliDebug(1,Form("skipping track: %d",i));
216 : skipThis = kTRUE;
217 0 : }
218 : }
219 152 : if(skipThis) continue;
220 :
221 : // skip pure ITS SA tracks (default)
222 456 : if(!fITSpureSA && (track->GetStatus()&AliESDtrack::kITSpureSA)) continue;
223 : // or use only pure ITS SA tracks
224 152 : if(fITSpureSA && !(track->GetStatus()&AliESDtrack::kITSpureSA)) continue;
225 :
226 : // kITSrefit
227 668 : if(fMode==0 && fITSrefit && !(track->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit)) continue;
228 :
229 92 : if(!inputAOD) { // ESD
230 92 : AliESDtrack* esdt = (AliESDtrack*)track;
231 184 : if(esdt->GetNcls(fMode) < fMinClusters) continue;
232 92 : if(fMode==0) { // ITS mode
233 92 : Double_t x,p[5],cov[15];
234 92 : esdt->GetExternalParameters(x,p);
235 92 : esdt->GetExternalCovariance(cov);
236 276 : t = new AliExternalTrackParam(x,esdt->GetAlpha(),p,cov);
237 92 : } else if(fMode==1) { // TPC mode
238 0 : t = (AliExternalTrackParam*)esdt->GetTPCInnerParam();
239 0 : if(!t) continue;
240 : Double_t radius = 2.8; //something less than the beam pipe radius
241 0 : if(!PropagateTrackTo(t,radius)) continue;
242 0 : }
243 92 : } else { // AOD (only ITS mode)
244 0 : if(track->GetID()<0) continue; // exclude global constrained and TPC only tracks (filter bits 128 and 512)
245 : Int_t ncls0=0;
246 0 : for(Int_t l=0;l<6;l++) if(TESTBIT(track->GetITSClusterMap(),l)) ncls0++;
247 0 : if(ncls0 < fMinClusters) continue;
248 0 : t = new AliExternalTrackParam(); t->CopyFromVTrack(track);
249 0 : }
250 :
251 : // use TOF info about bunch crossing
252 92 : if(fSelectOnTOFBunchCrossing) {
253 92 : double tdiff = track->GetTOFExpTDiff(fFieldkG);
254 92 : int bc = TMath::Nint(tdiff/25);
255 : // use only values with good margin
256 184 : if (bc<=AliVTrack::kTOFBCNA || TMath::Abs(tdiff/25.-bc)>0.4) bc = AliVTrack::kTOFBCNA;
257 59 : else bc /= bcRound;
258 92 : t->SetUniqueID(UInt_t(bc + kTOFBCShift));
259 92 : }
260 : //
261 92 : trkArrayOrig.AddLast(t);
262 184 : idOrig[nTrksOrig]=(UShort_t)track->GetID();
263 184 : zTr[nTrksOrig]=t->GetZ();
264 92 : err2zTr[nTrksOrig]=t->GetSigmaZ2();
265 :
266 92 : nTrksOrig++;
267 92 : } // end loop on tracks
268 :
269 : // call method that will reconstruct the vertex
270 8 : if(fClusterize) FindAllVertices(nTrksOrig,&trkArrayOrig,zTr,err2zTr,idOrig);
271 8 : else FindPrimaryVertex(&trkArrayOrig,idOrig);
272 16 : if(!inputAOD) AnalyzePileUp((AliESDEvent*)vEvent);
273 :
274 16 : if(fMode==0) trkArrayOrig.Delete();
275 16 : delete [] idOrig; idOrig=NULL;
276 16 : delete [] zTr; zTr=NULL;
277 16 : delete [] err2zTr; err2zTr=NULL;
278 :
279 : /*
280 : if(f) {
281 : f->Close(); delete f; f = NULL;
282 : gSystem->Unlink("VertexerTracks.root");
283 : olddir->cd();
284 : }
285 : */
286 : // set vertex ID for tracks used in the fit
287 : // (only for ESD)
288 16 : if(!inputAOD && fCurrentVertex) {
289 8 : Int_t nIndices = fCurrentVertex->GetNIndices();
290 8 : UShort_t *indices = fCurrentVertex->GetIndices();
291 192 : for(Int_t ind=0; ind<nIndices; ind++) {
292 176 : AliESDtrack *esdt = (AliESDtrack*)vEvent->GetTrack(indices[ind]);
293 88 : esdt->SetVertexID(-1);
294 : }
295 8 : }
296 :
297 8 : return fCurrentVertex;
298 16 : }
299 : //----------------------------------------------------------------------------
300 : AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(const TObjArray *trkArrayOrig,
301 : UShort_t *idOrig)
302 : {
303 : //
304 : // Primary vertex using the AliExternalTrackParam's in the TObjArray.
305 : // idOrig must contain the track IDs from AliESDtrack::GetID()
306 : // (Two iterations:
307 : // 1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
308 : // + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
309 : // 2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
310 : //
311 32 : fCurrentVertex = 0;
312 : // accept 1-track case only if constraint is available
313 16 : if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
314 :
315 : // read tracks from array
316 16 : Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig->GetEntriesFast();
317 48 : AliDebug(1,Form("Initial number of tracks: %d",nTrksOrig));
318 16 : if(nTrksOrig<fMinTracks) {
319 0 : AliDebug(1,"TooFewTracks");
320 0 : TooFewTracks();
321 0 : return fCurrentVertex;
322 : }
323 :
324 : // If fConstraint=kFALSE
325 : // run VertexFinder(1) to get rough estimate of initVertex (x,y)
326 16 : if(!fConstraint) {
327 : // fill fTrkArraySel, for VertexFinder()
328 0 : fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
329 0 : PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,0);
330 0 : if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
331 0 : Double_t cutsave = fDCAcut;
332 0 : fDCAcut = fDCAcutIter0;
333 : // vertex finder
334 0 : switch (fAlgoIter0) {
335 0 : case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
336 0 : case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
337 0 : case 3: HelixVertexFinder(); break;
338 0 : case 4: VertexFinder(1); break;
339 0 : case 5: VertexFinder(0); break;
340 0 : default: {AliFatal(Form("Wrong seeder algorithm %d",fAlgoIter0));} break;
341 : }
342 0 : fDCAcut = cutsave;
343 0 : if(fVert.GetNContributors()>0) {
344 0 : fVert.GetXYZ(fNominalPos);
345 0 : fNominalPos[0] = fVert.GetX();
346 0 : fNominalPos[1] = fVert.GetY();
347 0 : fNominalPos[2] = fVert.GetZ();
348 0 : AliDebug(1,Form("No mean vertex: VertexFinder gives (%f, %f, %f)",fNominalPos[0],fNominalPos[1],fNominalPos[2]));
349 : } else {
350 0 : fNominalPos[0] = 0.;
351 0 : fNominalPos[1] = 0.;
352 0 : fNominalPos[2] = 0.;
353 0 : AliDebug(1,"No mean vertex and VertexFinder failed");
354 : }
355 0 : }
356 :
357 : // TWO ITERATIONS:
358 : //
359 : // ITERATION 1
360 : // propagate tracks to fNominalPos vertex
361 : // preselect them:
362 : // if(constraint) reject for |d0|>5*fNSigma*sigma w.r.t. fNominal... vertex
363 : // else reject for |d0|\oplus|z0| > 5 mm w.r.t. fNominal... vertex
364 : // ITERATION 2
365 : // propagate tracks to best between initVertex and fCurrentVertex
366 : // preselect tracks (reject for |d0|>fNSigma*sigma w.r.t. best
367 : // between initVertex and fCurrentVertex)
368 : Bool_t multiMode = kFALSE;
369 72 : for(Int_t iter=1; iter<=2; iter++) {
370 24 : if (fAlgo==kMultiVertexer && iter==2) break; // multivertexer does not need 2 iterations
371 24 : if(fOnlyFitter && iter==1) continue;
372 48 : if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
373 24 : fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
374 24 : Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,iter);
375 72 : AliDebug(1,Form("N tracks selected in iteration %d: %d",iter,nTrksSel));
376 24 : if(nTrksSel < fMinTracks) {
377 0 : TooFewTracks();
378 0 : return fCurrentVertex;
379 : }
380 :
381 : // vertex finder
382 24 : if(!fOnlyFitter) {
383 24 : if(nTrksSel==1 && fAlgo!=kMultiVertexer) {
384 0 : AliDebug(1,"Just one track");
385 0 : OneTrackVertFinder();
386 0 : } else {
387 24 : switch (fAlgo) {
388 16 : case kStrLinVertexFinderMinDist1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
389 0 : case kStrLinVertexFinderMinDist0: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
390 0 : case kHelixVertexFinder : HelixVertexFinder(); break;
391 0 : case kVertexFinder1 : VertexFinder(1); break;
392 0 : case kVertexFinder0 : VertexFinder(0); break;
393 8 : case kMultiVertexer : FindVerticesMV(); multiMode = kTRUE; break;
394 0 : default: {AliFatal(Form("Wrong vertexer algorithm %d",fAlgo));} break;
395 : }
396 : }
397 72 : AliDebug(1," Vertex finding completed");
398 : }
399 32 : if (multiMode) break; // // multivertexer does not need 2nd iteration
400 : // vertex fitter
401 16 : VertexFitter();
402 16 : } // end loop on the two iterations
403 :
404 24 : if (!multiMode || fMVVertices->GetEntries()==0) { // in multi-vertex mode this is already done for found vertices
405 : // set indices of used tracks
406 : UShort_t *indices = 0;
407 8 : if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
408 8 : Int_t nIndices = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
409 8 : indices = new UShort_t[nIndices];
410 180 : for(Int_t jj=0; jj<nIndices; jj++)
411 82 : indices[jj] = fIdSel[jj];
412 8 : fCurrentVertex->SetIndices(nIndices,indices);
413 8 : }
414 32 : if (indices) {delete [] indices; indices=NULL;}
415 : //
416 : // set vertex title
417 8 : TString title="VertexerTracksNoConstraint";
418 8 : if(fConstraint) {
419 8 : title="VertexerTracksWithConstraint";
420 8 : if(fOnlyFitter) title.Append("OnlyFitter");
421 : }
422 16 : fCurrentVertex->SetTitle(title.Data());
423 : //
424 40 : AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetX(),fCurrentVertex->GetY(),fCurrentVertex->GetZ(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
425 8 : }
426 : // clean up
427 48 : delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
428 16 : fTrkArraySel.Delete();
429 16 : if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; }
430 : //
431 :
432 16 : return fCurrentVertex;
433 16 : }
434 : //------------------------------------------------------------------------
435 : Double_t AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(Double_t matr[][3])
436 : {
437 : //
438 384 : Double_t det=matr[0][0]*matr[1][1]*matr[2][2]-matr[0][0]*matr[1][2]*matr[2][1]-matr[0][1]*matr[1][0]*matr[2][2]+matr[0][1]*matr[1][2]*matr[2][0]+matr[0][2]*matr[1][0]*matr[2][1]-matr[0][2]*matr[1][1]*matr[2][0];
439 192 : return det;
440 : }
441 : //-------------------------------------------------------------------------
442 : void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(const Double_t *p0,const Double_t *p1,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
443 : {
444 : //
445 384 : Double_t x12=p0[0]-p1[0];
446 192 : Double_t y12=p0[1]-p1[1];
447 192 : Double_t z12=p0[2]-p1[2];
448 192 : Double_t kk=x12*x12+y12*y12+z12*z12;
449 192 : m[0][0]=2-2/kk*x12*x12;
450 192 : m[0][1]=-2/kk*x12*y12;
451 192 : m[0][2]=-2/kk*x12*z12;
452 192 : m[1][0]=-2/kk*x12*y12;
453 192 : m[1][1]=2-2/kk*y12*y12;
454 192 : m[1][2]=-2/kk*y12*z12;
455 192 : m[2][0]=-2/kk*x12*z12;
456 192 : m[2][1]=-2/kk*y12*z12;
457 192 : m[2][2]=2-2/kk*z12*z12;
458 192 : d[0]=2*p0[0]-2/kk*p0[0]*x12*x12-2/kk*p0[2]*x12*z12-2/kk*p0[1]*x12*y12;
459 192 : d[1]=2*p0[1]-2/kk*p0[1]*y12*y12-2/kk*p0[0]*x12*y12-2/kk*p0[2]*z12*y12;
460 192 : d[2]=2*p0[2]-2/kk*p0[2]*z12*z12-2/kk*p0[0]*x12*z12-2/kk*p0[1]*z12*y12;
461 :
462 192 : }
463 : //--------------------------------------------------------------------------
464 : void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(const Double_t *p0,const Double_t *p1,const Double_t *sigmasq,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
465 : {
466 : //
467 360 : Double_t x12=p1[0]-p0[0];
468 180 : Double_t y12=p1[1]-p0[1];
469 180 : Double_t z12=p1[2]-p0[2];
470 :
471 180 : Double_t den= x12*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]+y12*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]+z12*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1];
472 :
473 180 : Double_t kk= 2*(x12*x12/sigmasq[0]+y12*y12/sigmasq[1]+z12*z12/sigmasq[2]);
474 :
475 : Double_t cc[3];
476 180 : cc[0]=-x12/sigmasq[0];
477 180 : cc[1]=-y12/sigmasq[1];
478 180 : cc[2]=-z12/sigmasq[2];
479 :
480 180 : Double_t ww=(-p0[0]*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]-p0[1]*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]-p0[2]*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1])/den;
481 :
482 180 : Double_t ss= -p0[0]*cc[0]-p0[1]*cc[1]-p0[2]*cc[2];
483 :
484 : Double_t aa[3];
485 180 : aa[0]=x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]/den;
486 180 : aa[1]=y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]/den;
487 180 : aa[2]=z12*sigmasq[0]*sigmasq[1]/den;
488 :
489 180 : m[0][0]=aa[0]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[0]*aa[0]+2/sigmasq[0];
490 180 : m[0][1]=aa[1]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[1]*aa[0];
491 180 : m[0][2]=aa[2]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[2]*aa[0];
492 :
493 180 : m[1][0]=aa[0]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[0]*aa[1];
494 180 : m[1][1]=aa[1]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[1]*aa[1]+2/sigmasq[1];
495 180 : m[1][2]=aa[2]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[2]*aa[1];
496 :
497 180 : m[2][0]=aa[0]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[0]*aa[2];
498 180 : m[2][1]=aa[1]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[1]*aa[2];
499 180 : m[2][2]=aa[2]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[2]*aa[2]+2/sigmasq[2];
500 :
501 180 : d[0]=-ww*(aa[0]*kk+2*cc[0])-2*ss*aa[0]+2*p0[0]/sigmasq[0];
502 180 : d[1]=-ww*(aa[1]*kk+2*cc[1])-2*ss*aa[1]+2*p0[1]/sigmasq[1];
503 180 : d[2]=-ww*(aa[2]*kk+2*cc[2])-2*ss*aa[2]+2*p0[2]/sigmasq[2];
504 :
505 180 : }
506 : //--------------------------------------------------------------------------
507 : Double_t AliVertexerTracks::GetStrLinMinDist(const Double_t *p0,const Double_t *p1,const Double_t *x0)
508 : {
509 : //
510 744 : Double_t x12=p0[0]-p1[0];
511 372 : Double_t y12=p0[1]-p1[1];
512 372 : Double_t z12=p0[2]-p1[2];
513 372 : Double_t x10=p0[0]-x0[0];
514 372 : Double_t y10=p0[1]-x0[1];
515 372 : Double_t z10=p0[2]-x0[2];
516 : // return ((x10*x10+y10*y10+z10*z10)*(x12*x12+y12*y12+z12*z12)-(x10*x12+y10*y12+z10*z12)*(x10*x12+y10*y12+z10*z12))/(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
517 1116 : return ((y10*z12-z10*y12)*(y10*z12-z10*y12)+
518 744 : (z10*x12-x10*z12)*(z10*x12-x10*z12)+
519 372 : (x10*y12-y10*x12)*(x10*y12-y10*x12))
520 372 : /(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
521 : }
522 : //---------------------------------------------------------------------------
523 : void AliVertexerTracks::OneTrackVertFinder()
524 : {
525 : // find vertex for events with 1 track, using DCA to nominal beam axis
526 0 : AliDebug(1,Form("Number of prepared tracks =%d - Call OneTrackVertFinder",fTrkArraySel.GetEntries()));
527 : AliExternalTrackParam *track1;
528 0 : track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(0);
529 0 : Double_t alpha=track1->GetAlpha();
530 0 : Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
531 0 : Double_t pos[3],dir[3];
532 0 : track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
533 0 : track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
534 0 : AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
535 0 : Double_t p1[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],0.};
536 0 : Double_t p2[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],10.};
537 0 : AliStrLine *zeta=new AliStrLine(p1,p2,kTRUE);
538 0 : Double_t crosspoint[3]={0.,0.,0.};
539 : Double_t sigma=999.;
540 : Int_t nContrib=-1;
541 0 : Int_t retcode = zeta->Cross(line1,crosspoint);
542 0 : if(retcode>=0){
543 0 : sigma=line1->GetDistFromPoint(crosspoint);
544 : nContrib=1;
545 0 : }
546 0 : delete zeta;
547 0 : delete line1;
548 0 : fVert.SetXYZ(crosspoint);
549 0 : fVert.SetDispersion(sigma);
550 0 : fVert.SetNContributors(nContrib);
551 0 : }
552 : //---------------------------------------------------------------------------
553 : void AliVertexerTracks::HelixVertexFinder()
554 : {
555 : // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
556 :
557 :
558 0 : Double_t initPos[3];
559 0 : initPos[2] = 0.;
560 0 : for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
561 :
562 0 : Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
563 :
564 0 : Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
565 0 : Double_t averquad[3]={0.,0.,0.};
566 0 : Double_t sigmaquad[3]={0.,0.,0.};
567 : Double_t sigma=0;
568 : Int_t ncombi = 0;
569 : AliExternalTrackParam *track1;
570 : AliExternalTrackParam *track2;
571 : Double_t distCA;
572 : Double_t x;
573 : Double_t alpha, cs, sn;
574 0 : Double_t crosspoint[3];
575 0 : for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
576 0 : track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
577 :
578 :
579 0 : for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
580 0 : track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
581 :
582 0 : distCA=track2->PropagateToDCA(track1,GetFieldkG());
583 0 : if(fDCAcut<=0 ||(fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
584 0 : x=track1->GetX();
585 0 : alpha=track1->GetAlpha();
586 0 : cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
587 0 : Double_t x1=x*cs - track1->GetY()*sn;
588 0 : Double_t y1=x*sn + track1->GetY()*cs;
589 0 : Double_t z1=track1->GetZ();
590 :
591 0 : Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
592 0 : x=track2->GetX();
593 0 : alpha=track2->GetAlpha();
594 0 : cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
595 0 : Double_t x2=x*cs - track2->GetY()*sn;
596 0 : Double_t y2=x*sn + track2->GetY()*cs;
597 0 : Double_t z2=track2->GetZ();
598 0 : Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
599 0 : Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
600 0 : Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
601 0 : Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
602 0 : Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
603 0 : crosspoint[0]=wx1*x1 + wx2*x2;
604 0 : crosspoint[1]=wy1*y1 + wy2*y2;
605 0 : crosspoint[2]=wz1*z1 + wz2*z2;
606 :
607 0 : ncombi++;
608 0 : for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
609 0 : for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)averquad[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
610 0 : }
611 : }
612 :
613 : }
614 0 : if(ncombi>0){
615 0 : for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
616 0 : initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
617 0 : averquad[jj]/=ncombi;
618 0 : sigmaquad[jj]=averquad[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
619 0 : sigma+=sigmaquad[jj];
620 : }
621 0 : sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
622 0 : }
623 : else {
624 0 : Warning("HelixVertexFinder","Finder did not succed");
625 : sigma=999;
626 : }
627 0 : fVert.SetXYZ(initPos);
628 0 : fVert.SetDispersion(sigma);
629 0 : fVert.SetNContributors(ncombi);
630 0 : }
631 : //----------------------------------------------------------------------------
632 : Int_t AliVertexerTracks::PrepareTracks(const TObjArray &trkArrayOrig,
633 : const UShort_t *idOrig,
634 : Int_t optImpParCut)
635 : {
636 : //
637 : // Propagate tracks to initial vertex position and store them in a TObjArray
638 : //
639 96 : AliDebug(1," PrepareTracks()");
640 :
641 24 : Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig.GetEntriesFast();
642 : Int_t nTrksSel = 0;
643 : Double_t maxd0rphi;
644 24 : Double_t sigmaCurr[3];
645 : Double_t normdistx,normdisty;
646 24 : Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
647 : Double_t sigmad0;
648 :
649 24 : AliESDVertex *initVertex = new AliESDVertex(fNominalPos,fNominalCov,1,1);
650 :
651 32 : if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
652 :
653 : AliExternalTrackParam *track=0;
654 :
655 : // loop on tracks
656 744 : for(Int_t i=0; i<nTrksOrig; i++) {
657 348 : AliExternalTrackParam *trackOrig=(AliExternalTrackParam*)trkArrayOrig.At(i);
658 696 : if(trackOrig->Charge()!=0) { // normal tracks
659 1044 : track = new AliExternalTrackParam(*(AliExternalTrackParam*)trkArrayOrig.At(i));
660 348 : } else { // neutral tracks (from a V0)
661 0 : track = new AliNeutralTrackParam(*(AliNeutralTrackParam*)trkArrayOrig.At(i));
662 : }
663 348 : track->SetUniqueID(trackOrig->GetUniqueID());
664 : // tgl cut
665 348 : if(TMath::Abs(track->GetTgl())>fMaxTgl) {
666 0 : AliDebug(1,Form(" rejecting track with tgl = %f",track->GetTgl()));
667 0 : delete track; continue;
668 : }
669 :
670 : Bool_t propagateOK = kFALSE, cutond0z0 = kTRUE;
671 : // propagate track to vertex
672 476 : if(optImpParCut<2 || fOnlyFitter) { // optImpParCut==1 or 0
673 220 : propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
674 220 : } else { // optImpParCut==2
675 128 : fCurrentVertex->GetSigmaXYZ(sigmaCurr);
676 128 : normdistx = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetX()-fNominalPos[0])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[0]*sigmaCurr[0]+fNominalCov[0]);
677 128 : normdisty = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetY()-fNominalPos[1])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[1]*sigmaCurr[1]+fNominalCov[2]);
678 384 : AliDebug(1,Form("normdistx %f %f %f",fCurrentVertex->GetX(),fNominalPos[0],TMath::Sqrt(sigmaCurr[0]*sigmaCurr[0]+fNominalCov[0])));
679 384 : AliDebug(1,Form("normdisty %f %f %f",fCurrentVertex->GetY(),fNominalPos[1],TMath::Sqrt(sigmaCurr[1]*sigmaCurr[1]+fNominalCov[2])));
680 384 : AliDebug(1,Form("sigmaCurr %f %f %f",sigmaCurr[0],sigmaCurr[1],TMath::Sqrt(fNominalCov[0])+TMath::Sqrt(fNominalCov[2])));
681 256 : if(normdistx < 3. && normdisty < 3. &&
682 128 : (sigmaCurr[0]+sigmaCurr[1])<(TMath::Sqrt(fNominalCov[0])+TMath::Sqrt(fNominalCov[2]))) {
683 128 : propagateOK = track->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
684 128 : } else {
685 0 : propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
686 0 : if(fConstraint) cutond0z0=kFALSE;
687 : }
688 : }
689 :
690 348 : if(!propagateOK) {
691 0 : AliDebug(1," rejected");
692 0 : delete track; continue;
693 : }
694 :
695 348 : sigmad0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]);
696 348 : maxd0rphi = fNSigma*sigmad0;
697 568 : if(optImpParCut==1) maxd0rphi *= 5.;
698 348 : maxd0rphi = TMath::Min(maxd0rphi,fFiducialR);
699 : //sigmad0z0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]+covd0z0[2]);
700 :
701 1044 : AliDebug(1,Form("trk %d; id %d; |d0| = %f; d0 cut = %f; |z0| = %f; |d0|oplus|z0| = %f; d0z0 cut = %f",i,(Int_t)idOrig[i],TMath::Abs(d0z0[0]),maxd0rphi,TMath::Abs(d0z0[1]),TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1]),fMaxd0z0));
702 :
703 :
704 : //---- track selection based on impact parameters ----//
705 :
706 : // always reject tracks outside fiducial volume
707 636 : if(TMath::Abs(d0z0[0])>fFiducialR || TMath::Abs(d0z0[1])>fFiducialZ) {
708 180 : AliDebug(1," rejected");
709 180 : delete track; continue;
710 : }
711 :
712 : // during iterations 1 and 2 , reject tracks with d0rphi > maxd0rphi
713 576 : if(optImpParCut>0 && TMath::Abs(d0z0[0])>maxd0rphi) {
714 48 : AliDebug(1," rejected");
715 48 : delete track; continue;
716 : }
717 :
718 : // if fConstraint=kFALSE, during iterations 1 and 2 ||
719 : // if fConstraint=kTRUE, during iteration 2,
720 : // select tracks with d0oplusz0 < fMaxd0z0
721 354 : if((!fConstraint && optImpParCut>0 && fVert.GetNContributors()>0) ||
722 354 : ( fConstraint && optImpParCut==2 && cutond0z0)) {
723 164 : if(nTrksOrig>=3 &&
724 82 : TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1])>fMaxd0z0) {
725 0 : AliDebug(1," rejected");
726 0 : delete track; continue;
727 : }
728 : }
729 :
730 : // track passed all selections
731 272 : fTrkArraySel.AddLast(track);
732 272 : fIdSel[nTrksSel] = idOrig[i];
733 272 : nTrksSel++;
734 272 : } // end loop on tracks
735 :
736 48 : delete initVertex;
737 :
738 24 : return nTrksSel;
739 24 : }
740 : //----------------------------------------------------------------------------
741 : Bool_t AliVertexerTracks::PropagateTrackTo(AliExternalTrackParam *track,
742 : Double_t xToGo) {
743 : //----------------------------------------------------------------
744 : // COPIED from AliTracker
745 : //
746 : // Propagates the track to the plane X=xk (cm).
747 : //
748 : // Origin: Marian Ivanov, Marian.Ivanov@cern.ch
749 : //----------------------------------------------------------------
750 :
751 : const Double_t kEpsilon = 0.00001;
752 0 : Double_t xpos = track->GetX();
753 0 : Double_t dir = (xpos<xToGo) ? 1. : -1.;
754 : Double_t maxStep = 5;
755 : Double_t maxSnp = 0.8;
756 : //
757 0 : while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
758 0 : Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
759 0 : Double_t x = xpos+step;
760 0 : Double_t xyz0[3],xyz1[3];
761 0 : track->GetXYZ(xyz0); //starting global position
762 :
763 0 : if(!track->GetXYZAt(x,GetFieldkG(),xyz1)) return kFALSE; // no prolongation
764 0 : xyz1[2]+=kEpsilon; // waiting for bug correction in geo
765 :
766 0 : if(TMath::Abs(track->GetSnpAt(x,GetFieldkG())) >= maxSnp) return kFALSE;
767 0 : if(!track->PropagateTo(x,GetFieldkG())) return kFALSE;
768 :
769 0 : if(TMath::Abs(track->GetSnp()) >= maxSnp) return kFALSE;
770 0 : track->GetXYZ(xyz0); // global position
771 0 : Double_t alphan = TMath::ATan2(xyz0[1], xyz0[0]);
772 : //
773 0 : Double_t ca=TMath::Cos(alphan-track->GetAlpha()),
774 0 : sa=TMath::Sin(alphan-track->GetAlpha());
775 0 : Double_t sf=track->GetSnp(), cf=TMath::Sqrt((1.-sf)*(1.+sf));
776 0 : Double_t sinNew = sf*ca - cf*sa;
777 0 : if(TMath::Abs(sinNew) >= maxSnp) return kFALSE;
778 0 : if(!track->Rotate(alphan)) return kFALSE;
779 :
780 0 : xpos = track->GetX();
781 0 : }
782 0 : return kTRUE;
783 0 : }
784 : //---------------------------------------------------------------------------
785 : AliESDVertex* AliVertexerTracks::RemoveTracksFromVertex(AliESDVertex *inVtx,
786 : const TObjArray *trkArray,
787 : UShort_t *id,
788 : const Float_t *diamondxy) const
789 : {
790 : //
791 : // Removes tracks in trksTree from fit of inVtx
792 : //
793 :
794 0 : if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraint")) {
795 0 : printf("ERROR: primary vertex has no constraint: cannot remove tracks");
796 0 : return 0x0;
797 : }
798 0 : if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraintOnlyFitter"))
799 0 : printf("WARNING: result of tracks' removal will be only approximately correct");
800 :
801 0 : TMatrixD rv(3,1);
802 0 : rv(0,0) = inVtx->GetX();
803 0 : rv(1,0) = inVtx->GetY();
804 0 : rv(2,0) = inVtx->GetZ();
805 0 : TMatrixD vV(3,3);
806 0 : Double_t cov[6];
807 0 : inVtx->GetCovMatrix(cov);
808 0 : vV(0,0) = cov[0];
809 0 : vV(0,1) = cov[1]; vV(1,0) = cov[1];
810 0 : vV(1,1) = cov[2];
811 0 : vV(0,2) = cov[3]; vV(2,0) = cov[3];
812 0 : vV(1,2) = cov[4]; vV(2,1) = cov[4];
813 0 : vV(2,2) = cov[5];
814 :
815 0 : TMatrixD sumWi(TMatrixD::kInverted,vV);
816 0 : TMatrixD sumWiri(sumWi,TMatrixD::kMult,rv);
817 :
818 0 : Int_t nUsedTrks = inVtx->GetNIndices();
819 0 : Double_t chi2 = inVtx->GetChi2();
820 :
821 : AliExternalTrackParam *track = 0;
822 0 : Int_t ntrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
823 0 : for(Int_t i=0;i<ntrks;i++) {
824 0 : track = (AliExternalTrackParam*)trkArray->At(i);
825 0 : if(!inVtx->UsesTrack(id[i])) {
826 0 : printf("track %d was not used in vertex fit",id[i]);
827 : continue;
828 : }
829 0 : Double_t alpha = track->GetAlpha();
830 0 : Double_t xl = diamondxy[0]*TMath::Cos(alpha)+diamondxy[1]*TMath::Sin(alpha);
831 0 : track->PropagateTo(xl,GetFieldkG());
832 : // vector of track global coordinates
833 0 : TMatrixD ri(3,1);
834 : // covariance matrix of ri
835 0 : TMatrixD wWi(3,3);
836 :
837 : // get space point from track
838 0 : if(!TrackToPoint(track,ri,wWi)) continue;
839 :
840 0 : TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
841 :
842 0 : sumWi -= wWi;
843 0 : sumWiri -= wWiri;
844 :
845 : // track contribution to chi2
846 0 : TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
847 0 : TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
848 0 : Double_t chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
849 0 : deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
850 0 : deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
851 : // remove from total chi2
852 0 : chi2 -= chi2i;
853 :
854 0 : nUsedTrks--;
855 0 : if(nUsedTrks<2) {
856 0 : printf("Trying to remove too many tracks!");
857 0 : return 0x0;
858 : }
859 0 : }
860 :
861 0 : TMatrixD rvnew(3,1);
862 0 : TMatrixD vVnew(3,3);
863 :
864 : // new inverted of weights matrix
865 0 : TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
866 0 : vVnew = invsumWi;
867 : // new position of primary vertex
868 0 : rvnew.Mult(vVnew,sumWiri);
869 :
870 0 : Double_t position[3];
871 0 : position[0] = rvnew(0,0);
872 0 : position[1] = rvnew(1,0);
873 0 : position[2] = rvnew(2,0);
874 0 : cov[0] = vVnew(0,0);
875 0 : cov[1] = vVnew(0,1);
876 0 : cov[2] = vVnew(1,1);
877 0 : cov[3] = vVnew(0,2);
878 0 : cov[4] = vVnew(1,2);
879 0 : cov[5] = vVnew(2,2);
880 :
881 : // store data in the vertex object
882 0 : AliESDVertex *outVtx = new AliESDVertex(position,cov,chi2,nUsedTrks+1); // the +1 is for the constraint
883 0 : outVtx->SetTitle(inVtx->GetTitle());
884 0 : UShort_t *inindices = inVtx->GetIndices();
885 : Int_t nIndices = nUsedTrks;
886 0 : UShort_t *outindices = new UShort_t[nIndices];
887 : Int_t j=0;
888 0 : for(Int_t k=0; k<inVtx->GetNIndices(); k++) {
889 : Bool_t copyindex=kTRUE;
890 0 : for(Int_t l=0; l<ntrks; l++) {
891 0 : if(inindices[k]==id[l]) {copyindex=kFALSE; break;}
892 : }
893 0 : if(copyindex) {
894 0 : outindices[j] = inindices[k]; j++;
895 0 : }
896 : }
897 0 : outVtx->SetIndices(nIndices,outindices);
898 0 : if (outindices) delete [] outindices;
899 :
900 : /*
901 : printf("Vertex before removing tracks:");
902 : inVtx->PrintStatus();
903 : inVtx->PrintIndices();
904 : printf("Vertex after removing tracks:");
905 : outVtx->PrintStatus();
906 : outVtx->PrintIndices();
907 : */
908 :
909 : return outVtx;
910 0 : }
911 : //---------------------------------------------------------------------------
912 : AliESDVertex* AliVertexerTracks::RemoveConstraintFromVertex(AliESDVertex *inVtx,
913 : Float_t *diamondxyz,
914 : Float_t *diamondcov) const
915 : {
916 : //
917 : // Removes diamond constraint from fit of inVtx
918 : //
919 :
920 0 : if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraint")) {
921 0 : printf("ERROR: primary vertex has no constraint: cannot remove it\n");
922 0 : return 0x0;
923 : }
924 0 : if(inVtx->GetNContributors()<3) {
925 0 : printf("ERROR: primary vertex has less than 2 tracks: cannot remove contraint\n");
926 0 : return 0x0;
927 : }
928 :
929 : // diamond constraint
930 0 : TMatrixD vVb(3,3);
931 0 : vVb(0,0) = diamondcov[0];
932 0 : vVb(0,1) = diamondcov[1];
933 0 : vVb(0,2) = 0.;
934 0 : vVb(1,0) = diamondcov[1];
935 0 : vVb(1,1) = diamondcov[2];
936 0 : vVb(1,2) = 0.;
937 0 : vVb(2,0) = 0.;
938 0 : vVb(2,1) = 0.;
939 0 : vVb(2,2) = diamondcov[5];
940 0 : TMatrixD vVbInv(TMatrixD::kInverted,vVb);
941 0 : TMatrixD rb(3,1);
942 0 : rb(0,0) = diamondxyz[0];
943 0 : rb(1,0) = diamondxyz[1];
944 0 : rb(2,0) = diamondxyz[2];
945 0 : TMatrixD vVbInvrb(vVbInv,TMatrixD::kMult,rb);
946 :
947 : // input vertex
948 0 : TMatrixD rv(3,1);
949 0 : rv(0,0) = inVtx->GetX();
950 0 : rv(1,0) = inVtx->GetY();
951 0 : rv(2,0) = inVtx->GetZ();
952 0 : TMatrixD vV(3,3);
953 0 : Double_t cov[6];
954 0 : inVtx->GetCovMatrix(cov);
955 0 : vV(0,0) = cov[0];
956 0 : vV(0,1) = cov[1]; vV(1,0) = cov[1];
957 0 : vV(1,1) = cov[2];
958 0 : vV(0,2) = cov[3]; vV(2,0) = cov[3];
959 0 : vV(1,2) = cov[4]; vV(2,1) = cov[4];
960 0 : vV(2,2) = cov[5];
961 0 : TMatrixD vVInv(TMatrixD::kInverted,vV);
962 0 : TMatrixD vVInvrv(vVInv,TMatrixD::kMult,rv);
963 :
964 :
965 0 : TMatrixD sumWi = vVInv - vVbInv;
966 :
967 :
968 0 : TMatrixD sumWiri = vVInvrv - vVbInvrb;
969 :
970 0 : TMatrixD rvnew(3,1);
971 0 : TMatrixD vVnew(3,3);
972 :
973 : // new inverted of weights matrix
974 0 : TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
975 0 : vVnew = invsumWi;
976 : // new position of primary vertex
977 0 : rvnew.Mult(vVnew,sumWiri);
978 :
979 0 : Double_t position[3];
980 0 : position[0] = rvnew(0,0);
981 0 : position[1] = rvnew(1,0);
982 0 : position[2] = rvnew(2,0);
983 0 : cov[0] = vVnew(0,0);
984 0 : cov[1] = vVnew(0,1);
985 0 : cov[2] = vVnew(1,1);
986 0 : cov[3] = vVnew(0,2);
987 0 : cov[4] = vVnew(1,2);
988 0 : cov[5] = vVnew(2,2);
989 :
990 :
991 0 : Double_t chi2 = inVtx->GetChi2();
992 :
993 : // diamond constribution to chi2
994 0 : TMatrixD deltar = rv; deltar -= rb;
995 0 : TMatrixD vVbInvdeltar(vVbInv,TMatrixD::kMult,deltar);
996 0 : Double_t chi2b = deltar(0,0)*vVbInvdeltar(0,0)+
997 0 : deltar(1,0)*vVbInvdeltar(1,0)+
998 0 : deltar(2,0)*vVbInvdeltar(2,0);
999 : // remove from total chi2
1000 0 : chi2 -= chi2b;
1001 :
1002 : // store data in the vertex object
1003 0 : AliESDVertex *outVtx = new AliESDVertex(position,cov,chi2,inVtx->GetNContributors()-1);
1004 0 : outVtx->SetTitle("VertexerTracksNoConstraint");
1005 0 : UShort_t *inindices = inVtx->GetIndices();
1006 0 : Int_t nIndices = inVtx->GetNIndices();
1007 0 : outVtx->SetIndices(nIndices,inindices);
1008 :
1009 : return outVtx;
1010 0 : }
1011 : //---------------------------------------------------------------------------
1012 : void AliVertexerTracks::SetCuts(Double_t *cuts, Int_t ncuts)
1013 : {
1014 : //
1015 : // Cut values
1016 : //
1017 48 : if (ncuts>0) SetDCAcut(cuts[0]);
1018 32 : if (ncuts>1) SetDCAcutIter0(cuts[1]);
1019 32 : if (ncuts>2) SetMaxd0z0(cuts[2]);
1020 40 : if (ncuts>3) if(fMode==0 && cuts[3]<0) SetITSrefitNotRequired();
1021 32 : if (ncuts>3) SetMinClusters((Int_t)(TMath::Abs(cuts[3])));
1022 32 : if (ncuts>4) SetMinTracks((Int_t)(cuts[4]));
1023 32 : if (ncuts>5) SetNSigmad0(cuts[5]);
1024 32 : if (ncuts>6) SetMinDetFitter(cuts[6]);
1025 32 : if (ncuts>7) SetMaxTgl(cuts[7]);
1026 32 : if (ncuts>9) SetFiducialRZ(cuts[8],cuts[9]);
1027 32 : if (ncuts>10) fAlgo=(Int_t)(cuts[10]);
1028 32 : if (ncuts>11) fAlgoIter0=(Int_t)(cuts[11]);
1029 : //
1030 48 : if (ncuts>12) if (cuts[12]>1.) SetMVTukey2(cuts[12]);
1031 48 : if (ncuts>13) if (cuts[13]>1.) SetMVSig2Ini(cuts[13]);
1032 48 : if (ncuts>14) if (cuts[14]>0.1) SetMVMaxSigma2(cuts[14]);
1033 48 : if (ncuts>15) if (cuts[15]>1e-5) SetMVMinSig2Red(cuts[15]);
1034 48 : if (ncuts>16) if (cuts[16]>1e-5) SetMVMinDst(cuts[16]);
1035 48 : if (ncuts>17) if (cuts[17]>0.5) SetMVScanStep(cuts[17]);
1036 32 : if (ncuts>18) SetMVMaxWghNtr(cuts[18]);
1037 32 : if (ncuts>19) SetMVFinalWBinary(cuts[19]>0);
1038 32 : if (ncuts>20) SetBCSpacing(int(cuts[20]));
1039 : //
1040 16 : if (ncuts>21) if (cuts[21]>0.5) SetUseTrackClusterization(kTRUE);
1041 16 : if (ncuts>22) SetDeltaZCutForCluster(cuts[22]);
1042 16 : if (ncuts>23) SetnSigmaZCutForCluster(cuts[23]);
1043 : //
1044 40 : if ( (fAlgo==kMultiVertexer || fClusterize) && fBCSpacing>0) SetSelectOnTOFBunchCrossing(kTRUE,kTRUE);
1045 8 : else SetSelectOnTOFBunchCrossing(kFALSE,kTRUE);
1046 : //
1047 : // Don't use BCSpacing in CPass0
1048 16 : TString cpass = gSystem->Getenv("CPass");
1049 32 : if (cpass=="0" && fDisableBCInCPass0) {
1050 0 : AliInfoF("CPass%s declared, switch off using BC from TOF",cpass.Data());
1051 0 : SetBCSpacing(-25);
1052 0 : SetSelectOnTOFBunchCrossing(kFALSE,kTRUE);
1053 0 : }
1054 :
1055 : return;
1056 16 : }
1057 : //---------------------------------------------------------------------------
1058 : void AliVertexerTracks::SetITSMode(Double_t dcacut,
1059 : Double_t dcacutIter0,
1060 : Double_t maxd0z0,
1061 : Int_t minCls,
1062 : Int_t mintrks,
1063 : Double_t nsigma,
1064 : Double_t mindetfitter,
1065 : Double_t maxtgl,
1066 : Double_t fidR,
1067 : Double_t fidZ,
1068 : Int_t finderAlgo,
1069 : Int_t finderAlgoIter0)
1070 : {
1071 : //
1072 : // Cut values for ITS mode
1073 : //
1074 16 : fMode = 0;
1075 8 : if(minCls>0) {
1076 8 : SetITSrefitRequired();
1077 8 : } else {
1078 0 : SetITSrefitNotRequired();
1079 : }
1080 8 : SetDCAcut(dcacut);
1081 8 : SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
1082 8 : SetMaxd0z0(maxd0z0);
1083 8 : SetMinClusters(TMath::Abs(minCls));
1084 8 : SetMinTracks(mintrks);
1085 8 : SetNSigmad0(nsigma);
1086 8 : SetMinDetFitter(mindetfitter);
1087 8 : SetMaxTgl(maxtgl);
1088 8 : SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
1089 8 : fAlgo=finderAlgo;
1090 8 : fAlgoIter0=finderAlgoIter0;
1091 :
1092 8 : return;
1093 : }
1094 : //---------------------------------------------------------------------------
1095 : void AliVertexerTracks::SetTPCMode(Double_t dcacut,
1096 : Double_t dcacutIter0,
1097 : Double_t maxd0z0,
1098 : Int_t minCls,
1099 : Int_t mintrks,
1100 : Double_t nsigma,
1101 : Double_t mindetfitter,
1102 : Double_t maxtgl,
1103 : Double_t fidR,
1104 : Double_t fidZ,
1105 : Int_t finderAlgo,
1106 : Int_t finderAlgoIter0)
1107 : {
1108 : //
1109 : // Cut values for TPC mode
1110 : //
1111 16 : fMode = 1;
1112 8 : SetITSrefitNotRequired();
1113 8 : SetDCAcut(dcacut);
1114 8 : SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
1115 8 : SetMaxd0z0(maxd0z0);
1116 8 : SetMinClusters(minCls);
1117 8 : SetMinTracks(mintrks);
1118 8 : SetNSigmad0(nsigma);
1119 8 : SetMinDetFitter(mindetfitter);
1120 8 : SetMaxTgl(maxtgl);
1121 8 : SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
1122 8 : fAlgo=finderAlgo;
1123 8 : fAlgoIter0=finderAlgoIter0;
1124 :
1125 8 : return;
1126 : }
1127 : //---------------------------------------------------------------------------
1128 : void AliVertexerTracks::SetSkipTracks(Int_t n,const Int_t *skipped)
1129 : {
1130 : //
1131 : // Mark the tracks not to be used in the vertex reconstruction.
1132 : // Tracks are identified by AliESDtrack::GetID()
1133 : //
1134 0 : fNTrksToSkip = n; fTrksToSkip = new Int_t[n];
1135 0 : for(Int_t i=0;i<n;i++) fTrksToSkip[i] = skipped[i];
1136 0 : return;
1137 : }
1138 : //---------------------------------------------------------------------------
1139 : void AliVertexerTracks::SetVtxStart(AliESDVertex *vtx)
1140 : {
1141 : //
1142 : // Set initial vertex knowledge
1143 : //
1144 32 : vtx->GetXYZ(fNominalPos);
1145 16 : vtx->GetCovMatrix(fNominalCov);
1146 16 : SetConstraintOn();
1147 16 : return;
1148 : }
1149 : //---------------------------------------------------------------------------
1150 : void AliVertexerTracks::StrLinVertexFinderMinDist(Int_t optUseWeights)
1151 : {
1152 : AliExternalTrackParam *track1;
1153 32 : const Int_t knacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
1154 16 : AliStrLine **linarray = new AliStrLine* [knacc];
1155 392 : for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
1156 180 : track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
1157 180 : Double_t alpha=track1->GetAlpha();
1158 180 : Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1159 180 : Double_t pos[3],dir[3],sigmasq[3];
1160 180 : track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1161 180 : track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1162 180 : sigmasq[0]=TMath::Sin(alpha)*TMath::Sin(alpha)*track1->GetSigmaY2();
1163 180 : sigmasq[1]=TMath::Cos(alpha)*TMath::Cos(alpha)*track1->GetSigmaY2();
1164 180 : sigmasq[2]=track1->GetSigmaZ2();
1165 180 : TMatrixD ri(3,1);
1166 180 : TMatrixD wWi(3,3);
1167 360 : if(!TrackToPoint(track1,ri,wWi)) {
1168 : optUseWeights=kFALSE;
1169 0 : AliDebug(1,"WARNING: TrackToPoint failed");
1170 : }
1171 180 : Double_t wmat[9];
1172 : Int_t iel=0;
1173 1440 : for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
1174 4320 : for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
1175 3240 : wmat[iel]=wWi(ia,ib);
1176 1620 : iel++;
1177 : }
1178 : }
1179 540 : linarray[i] = new AliStrLine(pos,sigmasq,wmat,dir);
1180 180 : }
1181 32 : fVert=TrackletVertexFinder(linarray,knacc,optUseWeights);
1182 752 : for(Int_t i=0; i<knacc; i++) delete linarray[i];
1183 32 : delete [] linarray;
1184 16 : }
1185 : //---------------------------------------------------------------------------
1186 : AliESDVertex AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(const TClonesArray *lines, Int_t optUseWeights)
1187 : {
1188 : // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks (TClonesArray)
1189 64 : const Int_t knacc = (Int_t)lines->GetEntriesFast();
1190 32 : AliStrLine** lines2 = new AliStrLine* [knacc];
1191 448 : for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
1192 192 : lines2[i]= (AliStrLine*)lines->At(i);
1193 : }
1194 32 : AliESDVertex vert = TrackletVertexFinder(lines2,knacc,optUseWeights);
1195 64 : delete [] lines2;
1196 : return vert;
1197 64 : }
1198 :
1199 : //---------------------------------------------------------------------------
1200 : AliESDVertex AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(AliStrLine **lines, const Int_t knacc, Int_t optUseWeights)
1201 : {
1202 : // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks (array of AliStrLine)
1203 :
1204 96 : Double_t initPos[3]={0.,0.,0.};
1205 :
1206 48 : Double_t (*vectP0)[3]=new Double_t [knacc][3];
1207 48 : Double_t (*vectP1)[3]=new Double_t [knacc][3];
1208 :
1209 48 : Double_t sum[3][3];
1210 48 : Double_t dsum[3]={0,0,0};
1211 48 : TMatrixD sumWi(3,3);
1212 384 : for(Int_t i=0;i<3;i++){
1213 1152 : for(Int_t j=0;j<3;j++){
1214 432 : sum[i][j]=0;
1215 864 : sumWi(i,j)=0.;
1216 : }
1217 : }
1218 :
1219 840 : for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
1220 372 : AliStrLine *line1 = lines[i];
1221 372 : Double_t p0[3],cd[3],sigmasq[3];
1222 372 : Double_t wmat[9];
1223 372 : if(!line1) {printf("ERROR %d %d\n",i,knacc); continue;}
1224 372 : line1->GetP0(p0);
1225 372 : line1->GetCd(cd);
1226 372 : line1->GetSigma2P0(sigmasq);
1227 372 : line1->GetWMatrix(wmat);
1228 372 : TMatrixD wWi(3,3);
1229 : Int_t iel=0;
1230 2976 : for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
1231 8928 : for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
1232 6696 : wWi(ia,ib)=wmat[iel];
1233 3348 : iel++;
1234 : }
1235 : }
1236 :
1237 372 : sumWi+=wWi;
1238 :
1239 372 : Double_t p1[3]={p0[0]+cd[0],p0[1]+cd[1],p0[2]+cd[2]};
1240 372 : vectP0[i][0]=p0[0];
1241 372 : vectP0[i][1]=p0[1];
1242 372 : vectP0[i][2]=p0[2];
1243 372 : vectP1[i][0]=p1[0];
1244 372 : vectP1[i][1]=p1[1];
1245 372 : vectP1[i][2]=p1[2];
1246 :
1247 372 : Double_t matr[3][3];
1248 372 : Double_t dknow[3];
1249 564 : if(optUseWeights==0)GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,matr,dknow);
1250 180 : else GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,sigmasq,matr,dknow);
1251 :
1252 :
1253 2976 : for(Int_t iii=0;iii<3;iii++){
1254 1116 : dsum[iii]+=dknow[iii];
1255 8928 : for(Int_t lj=0;lj<3;lj++) sum[iii][lj]+=matr[iii][lj];
1256 : }
1257 744 : }
1258 :
1259 48 : TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1260 48 : Double_t covmatrix[6];
1261 96 : covmatrix[0] = invsumWi(0,0);
1262 96 : covmatrix[1] = invsumWi(0,1);
1263 96 : covmatrix[2] = invsumWi(1,1);
1264 96 : covmatrix[3] = invsumWi(0,2);
1265 96 : covmatrix[4] = invsumWi(1,2);
1266 96 : covmatrix[5] = invsumWi(2,2);
1267 :
1268 48 : Double_t vett[3][3];
1269 48 : Double_t det=GetDeterminant3X3(sum);
1270 : Double_t sigma=0;
1271 :
1272 48 : if(TMath::Abs(det) > kAlmost0){
1273 384 : for(Int_t zz=0;zz<3;zz++){
1274 1152 : for(Int_t ww=0;ww<3;ww++){
1275 3456 : for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[ww][kk]=sum[ww][kk];
1276 : }
1277 1152 : for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[kk][zz]=dsum[kk];
1278 144 : initPos[zz]=GetDeterminant3X3(vett)/det;
1279 : }
1280 :
1281 :
1282 840 : for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
1283 372 : Double_t p0[3]={0,0,0},p1[3]={0,0,0};
1284 2976 : for(Int_t ii=0;ii<3;ii++){
1285 1116 : p0[ii]=vectP0[i][ii];
1286 1116 : p1[ii]=vectP1[i][ii];
1287 : }
1288 372 : sigma+=GetStrLinMinDist(p0,p1,initPos);
1289 372 : }
1290 :
1291 96 : if(sigma>0.) {sigma=TMath::Sqrt(sigma);}else{sigma=999;}
1292 : }else{
1293 : sigma=999;
1294 : }
1295 48 : AliESDVertex theVert(initPos,covmatrix,99999.,knacc);
1296 48 : theVert.SetDispersion(sigma);
1297 96 : delete [] vectP0;
1298 96 : delete [] vectP1;
1299 : return theVert;
1300 96 : }
1301 :
1302 : //---------------------------------------------------------------------------
1303 : Bool_t AliVertexerTracks::TrackToPoint(AliExternalTrackParam *t,
1304 : TMatrixD &ri,TMatrixD &wWi,
1305 : Bool_t uUi3by3) const
1306 : {
1307 : //
1308 : // Extract from the AliExternalTrackParam the global coordinates ri and covariance matrix
1309 : // wWi of the space point that it represents (to be used in VertexFitter())
1310 : //
1311 :
1312 :
1313 1056 : Double_t rotAngle = t->GetAlpha();
1314 1394 : if(rotAngle<0.) rotAngle += 2.*TMath::Pi();
1315 1056 : Double_t cosRot = TMath::Cos(rotAngle);
1316 1056 : Double_t sinRot = TMath::Sin(rotAngle);
1317 : /*
1318 : // RS >>>
1319 : Double_t lambda = TMath::ATan(t->GetTgl());
1320 : Double_t cosLam = TMath::Cos(lambda);
1321 : Double_t sinLam = TMath::Sin(lambda);
1322 : // RS <<<
1323 : */
1324 1056 : ri(0,0) = t->GetX()*cosRot-t->GetY()*sinRot;
1325 1056 : ri(1,0) = t->GetX()*sinRot+t->GetY()*cosRot;
1326 1056 : ri(2,0) = t->GetZ();
1327 :
1328 1056 : if(!uUi3by3) {
1329 : // matrix to go from global (x,y,z) to local (y,z);
1330 1056 : TMatrixD qQi(2,3);
1331 2112 : qQi(0,0) = -sinRot;
1332 2112 : qQi(0,1) = cosRot;
1333 2112 : qQi(0,2) = 0.;
1334 : //
1335 2112 : qQi(1,0) = 0.;
1336 2112 : qQi(1,1) = 0.;
1337 2112 : qQi(1,2) = 1.;
1338 : //
1339 : // RS: Added polar inclination
1340 : /*
1341 : qQi(1,0) = -sinLam*cosRot;
1342 : qQi(1,1) = -sinLam*sinRot;
1343 : qQi(1,2) = cosLam;
1344 : */
1345 : // covariance matrix of local (y,z) - inverted
1346 1056 : TMatrixD uUi(2,2);
1347 2112 : uUi(0,0) = t->GetSigmaY2();
1348 2112 : uUi(0,1) = t->GetSigmaZY();
1349 2112 : uUi(1,0) = t->GetSigmaZY();
1350 2112 : uUi(1,1) = t->GetSigmaZ2();
1351 : //printf(" Ui :");
1352 : //printf(" %f %f",uUi(0,0),uUi(0,1));
1353 : //printf(" %f %f",uUi(1,0),uUi(1,1));
1354 :
1355 2112 : if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1356 1056 : TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1357 :
1358 : // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1359 1056 : TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1360 1056 : TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1361 1056 : wWi = m;
1362 2112 : } else {
1363 0 : if(fVert.GetNContributors()<1) AliFatal("Vertex from finder is empty");
1364 : // matrix to go from global (x,y,z) to local (x,y,z);
1365 0 : TMatrixD qQi(3,3);
1366 0 : qQi(0,0) = cosRot;
1367 0 : qQi(0,1) = sinRot;
1368 0 : qQi(0,2) = 0.;
1369 0 : qQi(1,0) = -sinRot;
1370 0 : qQi(1,1) = cosRot;
1371 0 : qQi(1,2) = 0.;
1372 0 : qQi(2,0) = 0.;
1373 0 : qQi(2,1) = 0.;
1374 0 : qQi(2,2) = 1.;
1375 :
1376 : // covariance of fVert along the track
1377 0 : Double_t p[3],pt,ptot;
1378 0 : t->GetPxPyPz(p);
1379 0 : pt = TMath::Sqrt(p[0]*p[0]+p[1]*p[1]);
1380 0 : ptot = TMath::Sqrt(pt*pt+p[2]*p[2]);
1381 0 : Double_t cphi = p[0]/pt; //cos(phi)=px/pt
1382 0 : Double_t sphi = p[1]/pt; //sin(phi)=py/pt
1383 0 : Double_t clambda = pt/ptot; //cos(lambda)=pt/ptot
1384 0 : Double_t slambda = p[2]/ptot; //sin(lambda)=pz/ptot
1385 0 : Double_t covfVert[6];
1386 0 : fVert.GetCovMatrix(covfVert);
1387 : Double_t covfVertalongt =
1388 0 : covfVert[0]*cphi*cphi*clambda*clambda
1389 0 : +covfVert[1]*2.*cphi*sphi*clambda*clambda
1390 0 : +covfVert[3]*2.*cphi*clambda*slambda
1391 0 : +covfVert[2]*sphi*sphi*clambda*clambda
1392 0 : +covfVert[4]*2.*sphi*clambda*slambda
1393 0 : +covfVert[5]*slambda*slambda;
1394 : // covariance matrix of local (x,y,z) - inverted
1395 0 : TMatrixD uUi(3,3);
1396 0 : uUi(0,0) = covfVertalongt * fnSigmaForUi00 * fnSigmaForUi00;
1397 0 : AliDebug(1,Form("=====> sqrtUi00 cm %f",TMath::Sqrt(uUi(0,0))));
1398 0 : uUi(0,1) = 0.;
1399 0 : uUi(0,2) = 0.;
1400 0 : uUi(1,0) = 0.;
1401 0 : uUi(1,1) = t->GetSigmaY2();
1402 0 : uUi(1,2) = t->GetSigmaZY();
1403 0 : uUi(2,0) = 0.;
1404 0 : uUi(2,1) = t->GetSigmaZY();
1405 0 : uUi(2,2) = t->GetSigmaZ2();
1406 : //printf(" Ui :\n");
1407 : //printf(" %f %f\n",uUi(0,0),uUi(0,1));
1408 : //printf(" %f %f\n",uUi(1,0),uUi(1,1));
1409 :
1410 0 : if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1411 0 : TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1412 :
1413 : // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1414 0 : TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1415 0 : TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1416 0 : wWi = m;
1417 0 : }
1418 :
1419 :
1420 1056 : return kTRUE;
1421 1056 : }
1422 : //---------------------------------------------------------------------------
1423 : void AliVertexerTracks::TooFewTracks()
1424 : {
1425 : //
1426 : // When the number of tracks is < fMinTracks,
1427 : // deal with vertices not found and prepare to exit
1428 : //
1429 0 : AliDebug(1,"TooFewTracks");
1430 :
1431 0 : Double_t pos[3],err[3];
1432 0 : pos[0] = fNominalPos[0];
1433 0 : err[0] = TMath::Sqrt(fNominalCov[0]);
1434 0 : pos[1] = fNominalPos[1];
1435 0 : err[1] = TMath::Sqrt(fNominalCov[2]);
1436 0 : pos[2] = fNominalPos[2];
1437 0 : err[2] = TMath::Sqrt(fNominalCov[5]);
1438 0 : Int_t ncontr = (err[0]>1. ? -1 : -3);
1439 0 : if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1440 0 : fCurrentVertex = new AliESDVertex(pos,err);
1441 0 : fCurrentVertex->SetNContributors(ncontr);
1442 :
1443 0 : if(fConstraint) {
1444 0 : fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksWithConstraint");
1445 0 : } else {
1446 0 : fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksNoConstraint");
1447 : }
1448 :
1449 0 : if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
1450 0 : if(fIdSel) {delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;}
1451 0 : if(fTrksToSkip) {delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL;}
1452 :
1453 : return;
1454 0 : }
1455 : //---------------------------------------------------------------------------
1456 : void AliVertexerTracks::VertexFinder(Int_t optUseWeights)
1457 : {
1458 :
1459 : // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
1460 :
1461 0 : Double_t initPos[3];
1462 0 : initPos[2] = 0.;
1463 0 : for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
1464 0 : Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
1465 0 : Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
1466 0 : Double_t aversq[3]={0.,0.,0.};
1467 0 : Double_t sigmasq[3]={0.,0.,0.};
1468 : Double_t sigma=0;
1469 : Int_t ncombi = 0;
1470 : AliExternalTrackParam *track1;
1471 : AliExternalTrackParam *track2;
1472 0 : Double_t pos[3],dir[3];
1473 : Double_t alpha,mindist;
1474 :
1475 0 : for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
1476 0 : track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
1477 0 : alpha=track1->GetAlpha();
1478 0 : mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1479 0 : track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1480 0 : track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1481 0 : AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
1482 :
1483 : // AliStrLine *line1 = new AliStrLine();
1484 : // track1->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line1);
1485 :
1486 0 : for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
1487 0 : track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
1488 0 : alpha=track2->GetAlpha();
1489 0 : mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1490 0 : track2->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1491 0 : track2->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1492 0 : AliStrLine *line2 = new AliStrLine(pos,dir);
1493 : // AliStrLine *line2 = new AliStrLine();
1494 : // track2->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line2);
1495 0 : Double_t distCA=line2->GetDCA(line1);
1496 : //printf("%d %d %f\n",i,j,distCA);
1497 0 : if(fDCAcut<=0 || (fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
1498 0 : Double_t pnt1[3],pnt2[3],crosspoint[3];
1499 :
1500 0 : if(optUseWeights<=0){
1501 0 : Int_t retcode = line2->Cross(line1,crosspoint);
1502 0 : if(retcode>=0){
1503 0 : ncombi++;
1504 0 : for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1505 0 : for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1506 0 : }
1507 0 : }
1508 0 : if(optUseWeights>0){
1509 0 : Int_t retcode = line1->CrossPoints(line2,pnt1,pnt2);
1510 0 : if(retcode>=0){
1511 : Double_t cs, sn;
1512 0 : alpha=track1->GetAlpha();
1513 0 : cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1514 0 : Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
1515 0 : alpha=track2->GetAlpha();
1516 0 : cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1517 0 : Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
1518 0 : Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
1519 0 : Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
1520 0 : Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
1521 0 : Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
1522 0 : crosspoint[0]=wx1*pnt1[0] + wx2*pnt2[0];
1523 0 : crosspoint[1]=wy1*pnt1[1] + wy2*pnt2[1];
1524 0 : crosspoint[2]=wz1*pnt1[2] + wz2*pnt2[2];
1525 :
1526 0 : ncombi++;
1527 0 : for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1528 0 : for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1529 0 : }
1530 0 : }
1531 0 : }
1532 0 : delete line2;
1533 : }
1534 0 : delete line1;
1535 : }
1536 0 : if(ncombi>0){
1537 0 : for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
1538 0 : initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
1539 : //printf("%f\n",initPos[jj]);
1540 0 : aversq[jj]/=ncombi;
1541 0 : sigmasq[jj]=aversq[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
1542 0 : sigma+=sigmasq[jj];
1543 : }
1544 0 : sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
1545 0 : }
1546 : else {
1547 0 : Warning("VertexFinder","Finder did not succed");
1548 : sigma=999;
1549 : }
1550 0 : fVert.SetXYZ(initPos);
1551 0 : fVert.SetDispersion(sigma);
1552 0 : fVert.SetNContributors(ncombi);
1553 0 : }
1554 : //---------------------------------------------------------------------------
1555 : void AliVertexerTracks::VertexFitter(Bool_t vfit, Bool_t chiCalc,Int_t useWeights)
1556 : {
1557 : //
1558 : // The optimal estimate of the vertex position is given by a "weighted
1559 : // average of tracks positions".
1560 : // Original method: V. Karimaki, CMS Note 97/0051
1561 : //
1562 : const double kTiny = 1e-9;
1563 108 : Bool_t useConstraint = fConstraint;
1564 108 : Double_t initPos[3];
1565 108 : if(!fOnlyFitter) {
1566 108 : fVert.GetXYZ(initPos);
1567 108 : } else {
1568 0 : initPos[0]=fNominalPos[0];
1569 0 : initPos[1]=fNominalPos[1];
1570 0 : initPos[2]=fNominalPos[2];
1571 : }
1572 :
1573 108 : Int_t nTrksSel = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntries();
1574 108 : if(nTrksSel==1) useConstraint=kTRUE;
1575 324 : AliDebug(1,Form("--- VertexFitter(): start (%d,%d,%d)",vfit,chiCalc,useWeights));
1576 324 : AliDebug(1,Form(" Number of tracks in array: %d\n",nTrksSel));
1577 324 : AliDebug(1,Form(" Minimum # tracks required in fit: %d\n",fMinTracks));
1578 324 : AliDebug(1,Form(" Vertex position after finder: %f,%f,%f\n",initPos[0],initPos[1],initPos[2]));
1579 432 : if(useConstraint) AliDebug(1,Form(" This vertex will be used in fit: (%f+-%f,%f+-%f)\n",fNominalPos[0],TMath::Sqrt(fNominalCov[0]),fNominalPos[1],TMath::Sqrt(fNominalCov[2])));
1580 :
1581 : // special treatment for few-tracks fits (e.g. secondary vertices)
1582 108 : Bool_t uUi3by3 = kFALSE; if(nTrksSel<5 && !useConstraint && !useWeights) uUi3by3 = kTRUE;
1583 :
1584 : Int_t i,j,k,step=0;
1585 114 : static TMatrixD rv(3,1);
1586 114 : static TMatrixD vV(3,3);
1587 108 : rv(0,0) = initPos[0];
1588 108 : rv(1,0) = initPos[1];
1589 108 : rv(2,0) = initPos[2];
1590 : Double_t xlStart,alpha;
1591 : Int_t nTrksUsed = 0;
1592 : Double_t chi2=0,chi2i,chi2b;
1593 : AliExternalTrackParam *t = 0;
1594 : Int_t failed = 0;
1595 :
1596 : // initial vertex covariance matrix
1597 108 : TMatrixD vVb(3,3);
1598 216 : vVb(0,0) = fNominalCov[0];
1599 216 : vVb(0,1) = fNominalCov[1];
1600 216 : vVb(0,2) = 0.;
1601 216 : vVb(1,0) = fNominalCov[1];
1602 216 : vVb(1,1) = fNominalCov[2];
1603 216 : vVb(1,2) = 0.;
1604 216 : vVb(2,0) = 0.;
1605 216 : vVb(2,1) = 0.;
1606 216 : vVb(2,2) = fNominalCov[5];
1607 108 : TMatrixD vVbInv(TMatrixD::kInverted,vVb);
1608 108 : TMatrixD rb(3,1);
1609 216 : rb(0,0) = fNominalPos[0];
1610 216 : rb(1,0) = fNominalPos[1];
1611 216 : rb(2,0) = fNominalPos[2];
1612 108 : TMatrixD vVbInvrb(vVbInv,TMatrixD::kMult,rb);
1613 : //
1614 108 : int currBC = fVert.GetBC();
1615 : //
1616 : // 2 steps:
1617 : // 1st - estimate of vtx using all tracks
1618 : // 2nd - estimate of global chi2
1619 : //
1620 648 : for(step=0; step<2; step++) {
1621 324 : if (step==0 && !vfit) continue;
1622 314 : else if (step==1 && !chiCalc) continue;
1623 : chi2 = 0.;
1624 : nTrksUsed = 0;
1625 124 : fMVWSum = fMVWE2 = 0;
1626 228 : if(step==1) { initPos[0]=rv(0,0); initPos[1]=rv(1,0); initPos[2]=rv(2,0);}
1627 620 : AliDebug(2,Form("Step%d: inipos: %+f %+f %+f MinTr: %d, Sig2:%.2f)",step,initPos[0],initPos[1],initPos[2],fMinTracks,fMVSigma2));
1628 : //
1629 124 : TMatrixD sumWiri(3,1);
1630 124 : TMatrixD sumWi(3,3);
1631 992 : for(i=0; i<3; i++) {
1632 744 : sumWiri(i,0) = 0.;
1633 4092 : for(j=0; j<3; j++) sumWi(j,i) = 0.;
1634 : }
1635 :
1636 : // mean vertex constraint
1637 124 : if(useConstraint) {
1638 992 : for(i=0;i<3;i++) {
1639 1116 : sumWiri(i,0) += vVbInvrb(i,0);
1640 5208 : for(k=0;k<3;k++) sumWi(i,k) += vVbInv(i,k);
1641 : }
1642 : // chi2
1643 248 : TMatrixD deltar = rv; deltar -= rb;
1644 124 : TMatrixD vVbInvdeltar(vVbInv,TMatrixD::kMult,deltar);
1645 496 : chi2b = deltar(0,0)*vVbInvdeltar(0,0)+
1646 496 : deltar(1,0)*vVbInvdeltar(1,0)+
1647 372 : deltar(2,0)*vVbInvdeltar(2,0);
1648 124 : chi2 += chi2b;
1649 124 : }
1650 :
1651 : // loop on tracks
1652 3216 : for(k=0; k<nTrksSel; k++) {
1653 : //
1654 : // get track from track array
1655 2968 : t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(k);
1656 2608 : if (useWeights && t->TestBit(kBitUsed)) continue;
1657 : //
1658 1752 : int tBC = int(t->GetUniqueID()) - kTOFBCShift; // BC assigned to this track
1659 876 : if (fSelectOnTOFBunchCrossing) {
1660 516 : if (!fKeepAlsoUnflaggedTOFBunchCrossing) continue; // don't consider tracks with undefined BC
1661 770 : if (currBC!=AliVTrack::kTOFBCNA && tBC!=AliVTrack::kTOFBCNA && tBC!=currBC) continue; // track does not match to current BCid
1662 : }
1663 876 : alpha = t->GetAlpha();
1664 876 : xlStart = initPos[0]*TMath::Cos(alpha)+initPos[1]*TMath::Sin(alpha);
1665 : // to vtxSeed (from finder)
1666 1752 : t->PropagateTo(xlStart,GetFieldkG());
1667 :
1668 : // vector of track global coordinates
1669 876 : TMatrixD ri(3,1);
1670 : // covariance matrix of ri
1671 876 : TMatrixD wWi(3,3);
1672 :
1673 : // get space point from track
1674 1752 : if(!TrackToPoint(t,ri,wWi,uUi3by3)) continue;
1675 :
1676 : // track chi2
1677 1752 : TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
1678 876 : TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
1679 3504 : chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
1680 3504 : deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
1681 2628 : deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
1682 : //
1683 876 : if (useWeights) {
1684 : //double sg = TMath::Sqrt(fMVSigma2);
1685 : //double chi2iw = (deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+deltar(1,0)*wWideltar(1,0))/sg + deltar(2,0)*wWideltar(2,0)/fMVSigma2;
1686 : //double wgh = (1-chi2iw/fMVTukey2);
1687 : double chi2iw = chi2i;
1688 516 : double wgh = (1-chi2iw/fMVTukey2/fMVSigma2);
1689 :
1690 560 : if (wgh<kTiny) wgh = 0;
1691 562 : else if (useWeights==2) wgh = 1.; // use as binary weight
1692 610 : if (step==1) ((AliESDtrack*)t)->SetBit(kBitUsed, wgh>0);
1693 560 : if (wgh<kTiny) continue; // discard the track
1694 472 : wWi *= wgh; // RS: use weight?
1695 472 : fMVWSum += wgh;
1696 472 : fMVWE2 += wgh*chi2iw;
1697 472 : }
1698 : // add to total chi2
1699 880 : if (fSelectOnTOFBunchCrossing && tBC!=AliVTrack::kTOFBCNA && currBC<0) currBC = tBC;
1700 : //
1701 832 : chi2 += chi2i;
1702 832 : TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
1703 832 : sumWiri += wWiri;
1704 832 : sumWi += wWi;
1705 :
1706 832 : nTrksUsed++;
1707 2584 : } // end loop on tracks
1708 :
1709 124 : if(nTrksUsed < fMinTracks) {
1710 : failed=1;
1711 34 : continue;
1712 : }
1713 :
1714 90 : Double_t determinant = sumWi.Determinant();
1715 90 : if(determinant < fMinDetFitter) {
1716 0 : AliDebug(1,Form("det(V) = %f (<%f)\n",determinant,fMinDetFitter));
1717 : failed=1;
1718 0 : continue;
1719 : }
1720 :
1721 90 : if(step==0) {
1722 : // inverted of weights matrix
1723 64 : TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1724 64 : vV = invsumWi;
1725 : // position of primary vertex
1726 64 : rv.Mult(vV,sumWiri);
1727 64 : }
1728 214 : } // end loop on the 2 steps
1729 :
1730 108 : if(failed) {
1731 34 : fVert.SetNContributors(-1);
1732 34 : if (chiCalc) {
1733 0 : TooFewTracks();
1734 0 : if (fCurrentVertex) fVert = *fCurrentVertex; // RS
1735 : }
1736 34 : return;
1737 : }
1738 : //
1739 74 : Double_t position[3];
1740 148 : position[0] = rv(0,0);
1741 148 : position[1] = rv(1,0);
1742 148 : position[2] = rv(2,0);
1743 74 : Double_t covmatrix[6];
1744 148 : covmatrix[0] = vV(0,0);
1745 148 : covmatrix[1] = vV(0,1);
1746 148 : covmatrix[2] = vV(1,1);
1747 148 : covmatrix[3] = vV(0,2);
1748 148 : covmatrix[4] = vV(1,2);
1749 148 : covmatrix[5] = vV(2,2);
1750 :
1751 : // for correct chi2/ndf, count constraint as additional "track"
1752 148 : if(fConstraint) nTrksUsed++;
1753 : //
1754 138 : if (vfit && !chiCalc) { // RS: special mode for multi-vertex finder
1755 48 : fVert.SetXYZ(position);
1756 48 : fVert.SetCovarianceMatrix(covmatrix);
1757 48 : fVert.SetNContributors(nTrksUsed);
1758 48 : return;
1759 : }
1760 : // store data in the vertex object
1761 50 : if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1762 78 : fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1763 26 : fCurrentVertex->SetBC(currBC);
1764 26 : fVert = *fCurrentVertex; // RS
1765 130 : AliDebug(1," Vertex after fit:");
1766 130 : AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetX(),fCurrentVertex->GetY(),fCurrentVertex->GetZ(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
1767 130 : AliDebug(1,"--- VertexFitter(): finish\n");
1768 :
1769 :
1770 26 : return;
1771 182 : }
1772 : //----------------------------------------------------------------------------
1773 : AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(const TObjArray *trkArray,
1774 : UShort_t *id,
1775 : Bool_t optUseFitter,
1776 : Bool_t optPropagate,
1777 : Bool_t optUseDiamondConstraint)
1778 : {
1779 : //
1780 : // Return vertex from tracks (AliExternalTrackParam) in array
1781 : //
1782 0 : fCurrentVertex = 0;
1783 : // set optUseDiamondConstraint=TRUE only if you are reconstructing the
1784 : // primary vertex!
1785 0 : if(optUseDiamondConstraint) {
1786 0 : SetConstraintOn();
1787 0 : } else {
1788 0 : SetConstraintOff();
1789 : }
1790 :
1791 : // get tracks and propagate them to initial vertex position
1792 0 : fIdSel = new UShort_t[(Int_t)trkArray->GetEntriesFast()];
1793 0 : Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArray,id,0);
1794 0 : if((!optUseDiamondConstraint && nTrksSel<TMath::Max(2,fMinTracks)) ||
1795 0 : (optUseDiamondConstraint && nTrksSel<1)) {
1796 0 : TooFewTracks();
1797 0 : return fCurrentVertex;
1798 : }
1799 :
1800 : // vertex finder
1801 0 : if(nTrksSel==1) {
1802 0 : AliDebug(1,"Just one track");
1803 0 : OneTrackVertFinder();
1804 0 : } else {
1805 0 : switch (fAlgo) {
1806 0 : case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
1807 0 : case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
1808 0 : case 3: HelixVertexFinder(); break;
1809 0 : case 4: VertexFinder(1); break;
1810 0 : case 5: VertexFinder(0); break;
1811 0 : default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
1812 : }
1813 : }
1814 0 : AliDebug(1," Vertex finding completed\n");
1815 0 : Double_t vdispersion=fVert.GetDispersion();
1816 :
1817 : // vertex fitter
1818 0 : if(optUseFitter) {
1819 0 : VertexFitter();
1820 0 : } else {
1821 0 : Double_t position[3]={fVert.GetX(),fVert.GetY(),fVert.GetZ()};
1822 0 : Double_t covmatrix[6];
1823 0 : fVert.GetCovMatrix(covmatrix);
1824 : Double_t chi2=99999.;
1825 0 : Int_t nTrksUsed=fVert.GetNContributors();
1826 0 : fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1827 0 : }
1828 0 : fCurrentVertex->SetDispersion(vdispersion);
1829 :
1830 :
1831 : // set indices of used tracks and propagate track to found vertex
1832 : UShort_t *indices = 0;
1833 0 : Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
1834 : AliExternalTrackParam *t = 0;
1835 0 : if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
1836 0 : indices = new UShort_t[fTrkArraySel.GetEntriesFast()];
1837 0 : for(Int_t jj=0; jj<(Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast(); jj++) {
1838 0 : indices[jj] = fIdSel[jj];
1839 0 : t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(jj);
1840 0 : if(optPropagate && optUseFitter) {
1841 0 : if(TMath::Sqrt(fCurrentVertex->GetX()*fCurrentVertex->GetX()+fCurrentVertex->GetY()*fCurrentVertex->GetY())<3.) {
1842 0 : t->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
1843 0 : AliDebug(1,Form("Track %d propagated to found vertex",jj));
1844 : } else {
1845 0 : AliWarning("Found vertex outside beam pipe!");
1846 : }
1847 : }
1848 : }
1849 0 : fCurrentVertex->SetIndices(fCurrentVertex->GetNContributors(),indices);
1850 0 : }
1851 :
1852 : // clean up
1853 0 : if (indices) {delete [] indices; indices=NULL;}
1854 0 : delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
1855 0 : fTrkArraySel.Delete();
1856 :
1857 0 : return fCurrentVertex;
1858 0 : }
1859 :
1860 : //----------------------------------------------------------------------------
1861 : AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedESDTracks(TObjArray *trkArray,
1862 : Bool_t optUseFitter,
1863 : Bool_t optPropagate,
1864 : Bool_t optUseDiamondConstraint)
1865 :
1866 : {
1867 : //
1868 : // Return vertex from array of ESD tracks
1869 : //
1870 :
1871 0 : Int_t nTrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
1872 0 : UShort_t *id = new UShort_t[nTrks];
1873 :
1874 : AliESDtrack *esdt = 0;
1875 0 : for(Int_t i=0; i<nTrks; i++){
1876 0 : esdt = (AliESDtrack*)trkArray->At(i);
1877 0 : id[i] = (UShort_t)esdt->GetID();
1878 : }
1879 :
1880 0 : VertexForSelectedTracks(trkArray,id,optUseFitter,optPropagate,optUseDiamondConstraint);
1881 :
1882 0 : delete [] id; id=NULL;
1883 :
1884 0 : return fCurrentVertex;
1885 : }
1886 :
1887 : //______________________________________________________
1888 : Bool_t AliVertexerTracks::FindNextVertexMV()
1889 : {
1890 : // try to find a new vertex
1891 88 : fMVSigma2 = fMVSig2Ini;
1892 : double prevSig2 = fMVSigma2;
1893 44 : double minDst2 = fMVMinDst*fMVMinDst;
1894 : const double kSigLimit = 1.0;
1895 : const double kSigLimitE = kSigLimit+1e-6;
1896 : const double kPushFactor = 0.5;
1897 : const int kMaxIter = 20;
1898 : double push = kPushFactor;
1899 : //
1900 : int iter = 0;
1901 44 : double posP[3]={0,0,0},pos[3]={0,0,0};
1902 44 : fVert.GetXYZ(posP);
1903 : //
1904 :
1905 44 : do {
1906 82 : fVert.SetBC(AliVTrack::kTOFBCNA);
1907 82 : VertexFitter(kTRUE,kFALSE,1);
1908 82 : if (fVert.GetNContributors()<fMinTracks) {
1909 102 : AliDebug(3,Form("Failed in iteration %d: No Contributirs",iter));
1910 : break;
1911 : } // failed
1912 96 : if (fMVWSum>0) fMVSigma2 = TMath::Max(fMVWE2/fMVWSum,kSigLimit);
1913 : else {
1914 0 : AliDebug(3,Form("Failed %d, no weithgs",iter));
1915 : iter = kMaxIter+1;
1916 0 : break;
1917 : } // failed
1918 : //
1919 48 : double sigRed = (prevSig2-fMVSigma2)/prevSig2; // reduction of sigma2
1920 : //
1921 48 : fVert.GetXYZ(pos);
1922 48 : double dst2 = (pos[0]-posP[0])*(pos[0]-posP[0])+(pos[1]-posP[1])*(pos[1]-posP[1])+(pos[2]-posP[2])*(pos[2]-posP[2]);
1923 144 : AliDebug(3,Form("It#%2d Vtx: %+f %+f %+f Dst:%f Sig: %f [%.2f/%.2f] SigRed:%f",iter,pos[0],pos[1],pos[2],TMath::Sqrt(dst2),fMVSigma2,fMVWE2,fMVWSum,sigRed));
1924 150 : if ( (++iter<kMaxIter) && (sigRed<0 || sigRed<fMVMinSig2Red) && fMVSigma2>fMVMaxSigma2) {
1925 6 : fMVSigma2 *= push; // stuck, push little bit
1926 6 : push *= kPushFactor;
1927 6 : if (fMVSigma2<1.) fMVSigma2 = 1.;
1928 18 : AliDebug(3,Form("Pushed sigma2 to %f",fMVSigma2));
1929 : }
1930 126 : else if (dst2<minDst2 && ((sigRed<0 || sigRed<fMVMinSig2Red) || fMVSigma2<kSigLimitE)) break;
1931 : //
1932 38 : fVert.GetXYZ(posP); // fetch previous vertex position
1933 38 : prevSig2 = fMVSigma2;
1934 38 : } while(iter<kMaxIter);
1935 : //
1936 54 : if (fVert.GetNContributors()<0 || iter>kMaxIter || fMVSigma2>fMVMaxSigma2) {
1937 34 : return kFALSE;
1938 : }
1939 : else {
1940 10 : VertexFitter(kFALSE,kTRUE,fMVFinalWBinary ? 2:1); // final chi2 calculation
1941 10 : int nv = fMVVertices->GetEntries();
1942 : // create indices
1943 10 : int ntrk = fTrkArraySel.GetEntries();
1944 10 : int nindices = fCurrentVertex->GetNContributors() - (fConstraint ? 1:0);
1945 10 : if (nindices<1) {
1946 0 : delete fCurrentVertex;
1947 0 : fCurrentVertex = 0;
1948 0 : return kFALSE;
1949 : }
1950 : UShort_t *indices = 0;
1951 20 : if (nindices>0) indices = new UShort_t[nindices];
1952 : int nadded = 0;
1953 248 : for (int itr=0;itr<ntrk;itr++) {
1954 114 : AliExternalTrackParam* t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel[itr];
1955 232 : if (t->TestBit(kBitAccounted) || !t->TestBit(kBitUsed)) continue; // already belongs to some vertex
1956 90 : t->SetBit(kBitAccounted);
1957 90 : indices[nadded++] = fIdSel[itr];
1958 90 : }
1959 10 : if (nadded!=nindices) {
1960 0 : printf("Mismatch : NInd: %d Nadd: %d\n",nindices,nadded);
1961 0 : }
1962 10 : fCurrentVertex->SetIndices(nadded,indices);
1963 : // set vertex title
1964 10 : TString title="VertexerTracksMVNoConstraint";
1965 20 : if(fConstraint) title="VertexerTracksMVWithConstraint";
1966 20 : fCurrentVertex->SetTitle(title.Data());
1967 10 : fMVVertices->AddLast(fCurrentVertex);
1968 50 : AliDebug(3,Form("Added new vertex #%d NCont:%d XYZ: %f %f %f",nindices,nv,fCurrentVertex->GetX(),fCurrentVertex->GetY(),fCurrentVertex->GetZ()));
1969 30 : if (indices) delete[] indices;
1970 10 : fCurrentVertex = 0; // already attached to fMVVertices
1971 : return kTRUE;
1972 10 : }
1973 44 : }
1974 :
1975 : //______________________________________________________
1976 : void AliVertexerTracks::FindVerticesMV()
1977 : {
1978 : // find and fit multiple vertices
1979 : //
1980 32 : double step = fMVScanStep>1 ? fMVScanStep : 1.;
1981 8 : double zmx = 3*TMath::Sqrt(fNominalCov[5]);
1982 8 : double zmn = -zmx;
1983 8 : int nz = TMath::Nint((zmx-zmn)/step); if (nz<1) nz=1;
1984 8 : double dz = (zmx-zmn)/nz;
1985 : int izStart=0;
1986 24 : AliDebug(2,Form("%d seeds between %f and %f",nz,zmn+dz/2,zmx+dz/2));
1987 : //
1988 12 : if (!fMVVertices) fMVVertices = new TObjArray(10);
1989 8 : fMVVertices->Clear();
1990 : //
1991 8 : int ntrLeft = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntries();
1992 : //
1993 8 : double sig2Scan = fMVSig2Ini;
1994 : Bool_t runMore = kTRUE;
1995 : int cntWide = 0;
1996 28 : while (runMore) {
1997 12 : fMVSig2Ini = sig2Scan*1e3; // try wide search
1998 : Bool_t found = kFALSE;
1999 12 : cntWide++;
2000 12 : fVert.SetNContributors(-1);
2001 12 : fVert.SetXYZ(fNominalPos);
2002 36 : AliDebug(3,Form("Wide search #%d Z= %f Sigma2=%f",cntWide,fNominalPos[2],fMVSig2Ini));
2003 12 : if (FindNextVertexMV()) { // are there tracks left to consider?
2004 10 : AliESDVertex* vtLast = (AliESDVertex*)fMVVertices->Last();
2005 30 : if (vtLast && vtLast->GetNContributors()>0) ntrLeft -= vtLast->GetNContributors()-(fConstraint ? 1:0);
2006 16 : if (ntrLeft<1) runMore = kFALSE;
2007 : found = kTRUE;
2008 : continue;
2009 : }
2010 : // if nothing is found, do narrow sig2ini scan
2011 2 : fMVSig2Ini = sig2Scan;
2012 68 : for (;izStart<nz;izStart++) {
2013 32 : double zSeed = zmn+dz*(izStart+0.5);
2014 96 : AliDebug(3,Form("Seed %d: Z= %f Sigma2=%f",izStart,zSeed,fMVSig2Ini));
2015 32 : fVert.SetNContributors(-1);
2016 32 : fVert.SetXYZ(fNominalPos);
2017 32 : fVert.SetZv(zSeed);
2018 32 : if (FindNextVertexMV()) { // are there tracks left to consider?
2019 0 : AliESDVertex* vtLast = (AliESDVertex*)fMVVertices->Last();
2020 0 : if (vtLast && vtLast->GetNContributors()>0) ntrLeft -= vtLast->GetNContributors()-(fConstraint ? 1:0);
2021 0 : if (ntrLeft<1) runMore = kFALSE;
2022 : found = kTRUE;
2023 : break;
2024 : }
2025 32 : }
2026 2 : runMore = found; // if nothing was found, no need for new iteration
2027 2 : }
2028 8 : fMVSig2Ini = sig2Scan;
2029 8 : int nvFound = fMVVertices->GetEntriesFast();
2030 24 : AliDebug(2,Form("Number of found vertices: %d",nvFound));
2031 8 : if (nvFound<1) TooFewTracks();
2032 8 : if (AliLog::GetGlobalDebugLevel()>0) fMVVertices->Print();
2033 : //
2034 8 : }
2035 :
2036 : //______________________________________________________
2037 : void AliVertexerTracks::AnalyzePileUp(AliESDEvent* esdEv)
2038 : {
2039 : // if multiple vertices are found, try to find the primary one and attach it as fCurrentVertex
2040 : // then attach pile-up vertices directly to esdEv
2041 : //
2042 40 : int nFND = (fMVVertices && fMVVertices->GetEntriesFast()) ? fMVVertices->GetEntriesFast() : 0;
2043 8 : if (nFND<1) { if (!fCurrentVertex) TooFewTracks(); return;} // no multiple vertices
2044 : //
2045 8 : int indCont[nFND];
2046 8 : int nIndx[nFND];
2047 36 : for (int iv=0;iv<nFND;iv++) {
2048 10 : AliESDVertex* fnd = (AliESDVertex*)fMVVertices->At(iv);
2049 10 : indCont[iv] = iv;
2050 10 : nIndx[iv] = fnd->GetNIndices();
2051 : }
2052 8 : TMath::Sort(nFND, nIndx, indCont, kTRUE); // sort in decreasing order of Nindices
2053 8 : double dists[nFND];
2054 8 : int distOrd[nFND],indx[nFND];
2055 36 : for (int iv=0;iv<nFND;iv++) {
2056 10 : AliESDVertex* fndI = (AliESDVertex*)fMVVertices->At(indCont[iv]);
2057 12 : if (fndI->GetStatus()<1) continue; // discarded
2058 : int ncomp = 0;
2059 20 : for (int jv=iv+1;jv<nFND;jv++) {
2060 2 : AliESDVertex* fndJ = (AliESDVertex*)fMVVertices->At(indCont[jv]);
2061 2 : if (fndJ->GetStatus()<1) continue;
2062 2 : dists[ncomp] = fndI->GetWDist(fndJ)*fndJ->GetNIndices();
2063 2 : distOrd[ncomp] = indCont[jv];
2064 2 : indx[ncomp] = ncomp;
2065 2 : ncomp++;
2066 2 : }
2067 14 : if (ncomp<1) continue;
2068 2 : TMath::Sort(ncomp, dists, indx, kFALSE); // sort in increasing distance order
2069 8 : for (int jv0=0;jv0<ncomp;jv0++) {
2070 2 : int jv = distOrd[indx[jv0]];
2071 2 : AliESDVertex* fndJ = (AliESDVertex*)fMVVertices->At(jv);
2072 2 : if (dists[indx[jv0]]<fMVMaxWghNtr) { // candidate for split vertex
2073 : //before eliminating the small close vertex, check if we should transfere its BC to largest one
2074 4 : if (fndJ->GetBC()!=AliVTrack::kTOFBCNA && fndI->GetBC()==AliVTrack::kTOFBCNA) fndI->SetBC(fndJ->GetBC());
2075 : //
2076 : // leave the vertex only if both vertices have definit but different BC's, then this is not splitting.
2077 4 : if ( (fndJ->GetBC()==fndI->GetBC()) || (fndJ->GetBC()==AliVTrack::kTOFBCNA)) fndJ->SetNContributors(-fndJ->GetNContributors());
2078 : }
2079 : }
2080 2 : }
2081 : //
2082 : // select as a primary the largest vertex with BC=0, or the largest with BC non-ID
2083 : int primBC0=-1,primNoBC=-1;
2084 36 : for (int iv0=0;iv0<nFND;iv0++) {
2085 10 : int iv = indCont[iv0];
2086 10 : AliESDVertex* fndI = (AliESDVertex*)fMVVertices->At(iv);
2087 10 : if (!fndI) continue;
2088 16 : if (fndI->GetStatus()<1) {fMVVertices->RemoveAt(iv); delete fndI; continue;}
2089 24 : if (primBC0<0 && fndI->GetBC()==0) primBC0 = iv;
2090 16 : if (primNoBC<0 && fndI->GetBC()==AliVTrack::kTOFBCNA) primNoBC = iv;
2091 8 : }
2092 : //
2093 16 : if (primBC0>=0) fCurrentVertex = (AliESDVertex*)fMVVertices->At(primBC0);
2094 8 : if (!fCurrentVertex && primNoBC>=0) fCurrentVertex = (AliESDVertex*)fMVVertices->At(primNoBC);
2095 16 : if (fCurrentVertex) fMVVertices->Remove(fCurrentVertex);
2096 : else { // all vertices have BC>0, no primary vertex
2097 0 : fCurrentVertex = new AliESDVertex();
2098 0 : fCurrentVertex->SetNContributors(-3);
2099 0 : fCurrentVertex->SetBC(AliVTrack::kTOFBCNA);
2100 : }
2101 8 : fCurrentVertex->SetID(-1);
2102 : //
2103 : // add pileup vertices
2104 : int nadd = 0;
2105 36 : for (int iv0=0;iv0<nFND;iv0++) {
2106 10 : int iv = indCont[iv0];
2107 10 : AliESDVertex* fndI = (AliESDVertex*)fMVVertices->At(iv);
2108 20 : if (!fndI) continue;
2109 0 : fndI->SetID(++nadd);
2110 0 : esdEv->AddPileupVertexTracks(fndI);
2111 0 : }
2112 : //
2113 8 : fMVVertices->Delete();
2114 : //
2115 16 : }
2116 :
2117 : //______________________________________________________
2118 : void AliVertexerTracks::FindAllVertices(Int_t nTrksOrig,
2119 : const TObjArray *trkArrayOrig,
2120 : Double_t* zTr,
2121 : Double_t* err2zTr,
2122 : UShort_t* idOrig){
2123 :
2124 : // clusterize tracks using z coordinates of intersection with beam axis
2125 : // and compute all vertices
2126 :
2127 0 : UShort_t* posOrig=new UShort_t[nTrksOrig];
2128 0 : for(Int_t iTr=0; iTr<nTrksOrig; iTr++) posOrig[iTr]=iTr;
2129 :
2130 :
2131 : // sort points along Z
2132 0 : AliDebug(1,Form("Sort points along Z, used tracks %d",nTrksOrig));
2133 0 : for(Int_t iTr1=0; iTr1<nTrksOrig; iTr1++){
2134 0 : for(Int_t iTr2=iTr1+1; iTr2<nTrksOrig; iTr2++){
2135 0 : if(zTr[iTr1]>zTr[iTr2]){
2136 : Double_t tmpz=zTr[iTr2];
2137 0 : Double_t tmperr=err2zTr[iTr2];
2138 0 : UShort_t tmppos=posOrig[iTr2];
2139 0 : UShort_t tmpid=idOrig[iTr2];
2140 0 : zTr[iTr2]=zTr[iTr1];
2141 0 : err2zTr[iTr2]=err2zTr[iTr1];
2142 0 : posOrig[iTr2]=posOrig[iTr1];
2143 0 : idOrig[iTr2]=idOrig[iTr1];
2144 0 : zTr[iTr1]=tmpz;
2145 0 : err2zTr[iTr1]=tmperr;
2146 0 : idOrig[iTr1]=tmpid;
2147 0 : posOrig[iTr1]=tmppos;
2148 0 : }
2149 : }
2150 : }
2151 :
2152 : // clusterize
2153 : Int_t nClusters=0;
2154 0 : Int_t* firstTr=new Int_t[nTrksOrig];
2155 0 : Int_t* lastTr=new Int_t[nTrksOrig];
2156 :
2157 0 : firstTr[0]=0;
2158 0 : for(Int_t iTr=0; iTr<nTrksOrig-1; iTr++){
2159 0 : Double_t distz=zTr[iTr+1]-zTr[iTr];
2160 0 : Double_t errdistz=TMath::Sqrt(err2zTr[iTr+1]+err2zTr[iTr]);
2161 0 : if(errdistz<=0.000001) errdistz=0.000001;
2162 0 : if(distz>fDeltaZCutForCluster || (distz/errdistz)>fnSigmaZCutForCluster){
2163 0 : lastTr[nClusters]=iTr;
2164 0 : firstTr[nClusters+1]=iTr+1;
2165 : nClusters++;
2166 0 : }
2167 : }
2168 0 : lastTr[nClusters]=nTrksOrig-1;
2169 :
2170 : // Compute vertices
2171 0 : AliDebug(1,Form("Number of found clusters %d",nClusters+1));
2172 : Int_t nFoundVertices=0;
2173 :
2174 0 : if (!fMVVertices) fMVVertices = new TObjArray(nClusters+1);
2175 :
2176 0 : fMVVertices->Clear();
2177 0 : TObjArray cluTrackArr(nTrksOrig);
2178 0 : UShort_t *idTrkClu=new UShort_t[nTrksOrig];
2179 : // Int_t maxContr=0;
2180 : // Int_t maxPos=-1;
2181 :
2182 0 : for(Int_t iClu=0; iClu<=nClusters; iClu++){
2183 0 : Int_t nCluTracks=lastTr[iClu]-firstTr[iClu]+1;
2184 0 : cluTrackArr.Clear();
2185 0 : AliDebug(1,Form(" Vertex #%d tracks %d first tr %d last track %d",iClu,nCluTracks,firstTr[iClu],lastTr[iClu]));
2186 : Int_t nSelTr=0;
2187 0 : for(Int_t iTr=firstTr[iClu]; iTr<=lastTr[iClu]; iTr++){
2188 0 : AliExternalTrackParam* t=(AliExternalTrackParam*)trkArrayOrig->At(posOrig[iTr]);
2189 0 : if(TMath::Abs(t->GetZ()-zTr[iTr])>0.00001){
2190 0 : AliError(Form("Clu %d Track %d zTrack=%f zVec=%f\n",iClu,iTr,t->GetZ(),zTr[iTr]));
2191 : }
2192 0 : cluTrackArr.AddAt(t,nSelTr);
2193 0 : idTrkClu[nSelTr]=idOrig[iTr];
2194 0 : AliDebug(1,Form(" Add track %d: id %d, z=%f",iTr,idOrig[iTr],zTr[iTr]));
2195 0 : nSelTr++;
2196 : }
2197 0 : AliESDVertex* vert=FindPrimaryVertex(&cluTrackArr,idTrkClu);
2198 0 : AliDebug(1,Form("Found vertex in z=%f with %d contributors",vert->GetZ(),
2199 : vert->GetNContributors()));
2200 :
2201 0 : fCurrentVertex=0;
2202 0 : if(vert->GetNContributors()>0){
2203 0 : nFoundVertices++;
2204 0 : fMVVertices->AddLast(vert);
2205 : }
2206 : // if(vert->GetNContributors()>maxContr){
2207 : // maxContr=vert->GetNContributors();
2208 : // maxPos=nFoundVertices-1;
2209 : // }
2210 : }
2211 :
2212 0 : AliDebug(1,Form("Number of found vertices %d (%d)",nFoundVertices,fMVVertices->GetEntriesFast()));
2213 : // if(maxPos>=0 && maxContr>0){
2214 : // AliESDVertex* vtxMax=(AliESDVertex*)fMVVertices->At(maxPos);
2215 : // if(fCurrentVertex) delete fCurrentVertex;
2216 : // fCurrentVertex=new AliESDVertex(*vtxMax);
2217 : // }
2218 :
2219 0 : delete [] firstTr;
2220 0 : delete [] lastTr;
2221 0 : delete [] idTrkClu;
2222 0 : delete [] posOrig;
2223 :
2224 : return;
2225 :
2226 0 : }
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