Line data Source code
1 : /**************************************************************************
2 : * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3 : * *
4 : * Author: The ALICE Off-line Project. *
5 : * Contributors are mentioned in the code where appropriate. *
6 : * *
7 : * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its *
8 : * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted *
9 : * without fee, provided that the above copyright notice appears in all *
10 : * copies and that both the copyright notice and this permission notice *
11 : * appear in the supporting documentation. The authors make no claims *
12 : * about the suitability of this software for any purpose. It is *
13 : * provided "as is" without express or implied warranty. *
14 : **************************************************************************/
15 :
16 : //-----------------------------------------------------------------//
17 : // //
18 : // AliTOFtracker Class //
19 : // Task: Perform association of the ESD tracks to TOF Clusters //
20 : // and Update ESD track with associated TOF Cluster parameters //
21 : // //
22 : //-----------------------------------------------------------------//
23 :
24 : #include <Rtypes.h>
25 :
26 : #include "TClonesArray.h"
27 : #include "TObjArray.h"
28 : #include "TTree.h"
29 : #include "TTreeStream.h"
30 :
31 : #include "AliESDEvent.h"
32 : #include "AliESDtrack.h"
33 : #include "AliESDpid.h"
34 :
35 : #include "AliTOFRecoParam.h"
36 : #include "AliTOFReconstructor.h"
37 : #include "AliTOFcluster.h"
38 : #include "AliTOFGeometry.h"
39 : #include "AliTOFtrackerMI.h"
40 : #include "AliTOFtrack.h"
41 :
42 : #include "AliMathBase.h"
43 :
44 : class TGeoManager;
45 :
46 : extern TGeoManager *gGeoManager;
47 :
48 26 : ClassImp(AliTOFtrackerMI)
49 :
50 : //_____________________________________________________________________________
51 0 : AliTOFtrackerMI::AliTOFtrackerMI():
52 0 : fkRecoParam(0x0),
53 0 : fGeom(0x0),
54 0 : fN(0),
55 0 : fNseeds(0),
56 0 : fNseedsTOF(0),
57 0 : fngoodmatch(0),
58 0 : fnbadmatch(0),
59 0 : fnunmatch(0),
60 0 : fnmatch(0),
61 0 : fR(379.),
62 0 : fTOFHeigth(15.3),
63 0 : fdCut(3.),
64 0 : fDx(1.5),
65 0 : fDy(0),
66 0 : fDz(0),
67 0 : fTracks(new TClonesArray("AliTOFtrack")),
68 0 : fSeeds(new TObjArray(100)),
69 0 : fDebugStreamer(0x0)
70 0 : {
71 : //AliTOFtrackerMI main Ctor
72 :
73 0 : for (Int_t ii=0; ii<kMaxCluster; ii++) fClusters[ii]=0x0;
74 :
75 0 : fDy=AliTOFGeometry::XPad();
76 0 : fDz=AliTOFGeometry::ZPad();
77 0 : fDebugStreamer = new TTreeSRedirector("TOFdebug.root");
78 0 : }
79 :
80 : //_____________________________________________________________________________
81 0 : AliTOFtrackerMI::~AliTOFtrackerMI(){
82 : //
83 : // Destructor
84 : //
85 0 : if (fDebugStreamer) {
86 : //fDebugStreamer->Close();
87 0 : delete fDebugStreamer;
88 : }
89 0 : delete fkRecoParam;
90 0 : delete fGeom;
91 0 : if (fTracks){
92 0 : fTracks->Delete();
93 0 : delete fTracks;
94 0 : fTracks=0x0;
95 0 : }
96 0 : if (fSeeds){
97 0 : fSeeds->Delete();
98 0 : delete fSeeds;
99 0 : fSeeds=0x0;
100 0 : }
101 :
102 0 : for (Int_t ii=0; ii<kMaxCluster; ii++)
103 0 : if (fClusters[ii]) fClusters[ii]->Delete();
104 :
105 0 : }
106 : //_____________________________________________________________________________
107 : void AliTOFtrackerMI::GetPidSettings(AliESDpid *esdPID) {
108 : //
109 : // Sets TOF resolution from RecoParams
110 : //
111 0 : if (fkRecoParam)
112 0 : esdPID->GetTOFResponse().SetTimeResolution(fkRecoParam->GetTimeResolution());
113 : else
114 0 : AliWarning("fkRecoParam not yet set; cannot set PID settings");
115 0 : }
116 :
117 : //_____________________________________________________________________________
118 : Int_t AliTOFtrackerMI::PropagateBack(AliESDEvent * const event) {
119 : //
120 : // Gets seeds from ESD event and Match with TOF Clusters
121 : //
122 :
123 : // initialize RecoParam for current event
124 0 : AliDebug(1,"Initializing params for TOF");
125 :
126 0 : fkRecoParam = AliTOFReconstructor::GetRecoParam(); // instantiate reco param from STEER...
127 :
128 0 : if (fkRecoParam == 0x0) {
129 0 : AliFatal("No Reco Param found for TOF!!!");
130 0 : }
131 : //fkRecoParam->Dump();
132 : //if(fkRecoParam->GetApplyPbPbCuts())fkRecoParam=fkRecoParam->GetPbPbparam();
133 : //fkRecoParam->PrintParameters();
134 :
135 : //Initialise some counters
136 :
137 0 : fNseeds=0;
138 0 : fNseedsTOF=0;
139 0 : fngoodmatch=0;
140 0 : fnbadmatch=0;
141 0 : fnunmatch=0;
142 0 : fnmatch=0;
143 :
144 0 : Int_t ntrk=event->GetNumberOfTracks();
145 0 : fNseeds = ntrk;
146 :
147 : //Load ESD tracks into a local Array of ESD Seeds
148 0 : for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++)
149 0 : fSeeds->AddLast(event->GetTrack(i));
150 :
151 : //Prepare ESD tracks candidates for TOF Matching
152 0 : CollectESD();
153 :
154 : //First Step with Strict Matching Criterion
155 : //MatchTracks(kFALSE);
156 :
157 : //Second Step with Looser Matching Criterion
158 : //MatchTracks(kTRUE);
159 0 : MatchTracksMI(kFALSE); // assign track to clusters
160 0 : MatchTracksMI(kTRUE); // assign clusters to esd
161 :
162 0 : AliInfo(Form("Number of matched tracks = %d (good = %d, bad = %d)",fnmatch,fngoodmatch,fnbadmatch));
163 :
164 : //Update the matched ESD tracks
165 :
166 0 : for (Int_t i=0; i<ntrk; i++) {
167 0 : AliESDtrack *t=event->GetTrack(i);
168 0 : AliESDtrack *seed =(AliESDtrack*)fSeeds->At(i);
169 :
170 0 : if ( (seed->GetStatus()&AliESDtrack::kTOFin)!=0 ) {
171 0 : t->SetStatus(AliESDtrack::kTOFin);
172 : //if(seed->GetTOFsignal()>0){
173 0 : if ( (seed->GetStatus()&AliESDtrack::kTOFout)!=0 ) {
174 0 : t->SetStatus(AliESDtrack::kTOFout);
175 0 : t->SetTOFsignal(seed->GetTOFsignal());
176 0 : t->SetTOFcluster(seed->GetTOFcluster());
177 0 : Int_t tlab[3]; seed->GetTOFLabel(tlab);
178 0 : t->SetTOFLabel(tlab);
179 :
180 : // Check done:
181 : // by calling the AliESDtrack::UpdateTrackParams,
182 : // the current track parameters are changed
183 : // and it could cause refit problems.
184 : // We need to update only the following track parameters:
185 : // the track length and expected times.
186 : // Removed AliESDtrack::UpdateTrackParams call
187 : // Called AliESDtrack::SetIntegratedTimes(...) and
188 : // AliESDtrack::SetIntegratedLength() routines.
189 : /*
190 : AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*seed);
191 : t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);
192 : delete track;
193 : */
194 :
195 0 : Double_t times[10]; seed->GetIntegratedTimes(times);
196 0 : t->SetIntegratedTimes(times);
197 0 : t->SetIntegratedLength(seed->GetIntegratedLength());
198 0 : t->SetTOFsignalToT(seed->GetTOFsignalToT());
199 0 : t->SetTOFCalChannel(seed->GetTOFCalChannel());
200 0 : t->SetTOFDeltaBC(seed->GetTOFDeltaBC());
201 0 : t->SetTOFL0L1(seed->GetTOFL0L1());
202 : //
203 : // Make attention, please:
204 : // AliESDtrack::fTOFInfo array does not be stored in the AliESDs.root file
205 : // it is there only for a check during the reconstruction step.
206 0 : Float_t info[10];
207 0 : seed->GetTOFInfo(info);
208 0 : t->SetTOFInfo(info);
209 0 : }
210 : }
211 : }
212 :
213 :
214 : //Make TOF PID
215 :
216 0 : fSeeds->Clear();
217 0 : fTracks->Delete();
218 0 : return 0;
219 :
220 : }
221 : //_________________________________________________________________________
222 : void AliTOFtrackerMI::CollectESD() {
223 : //prepare the set of ESD tracks to be matched to clusters in TOF
224 :
225 0 : TClonesArray &aTOFTrack = *fTracks;
226 : Int_t c0=0;
227 : Int_t c1=0;
228 0 : for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++) {
229 :
230 0 : AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->At(i);
231 0 : if ((t->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)==0)continue;
232 :
233 0 : AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*t); // New
234 0 : Float_t x = (Float_t)track->GetX(); //New
235 :
236 : // TRD good tracks, already propagated at 371 cm
237 0 : if ( ( (t->GetStatus()&AliESDtrack::kTRDout)!=0 ) &&
238 0 : ( x >= AliTOFGeometry::Rmin() ) ) {
239 0 : if ( track->PropagateToInnerTOF() ) {
240 0 : track->SetSeedIndex(i);
241 0 : t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFin);
242 0 : new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
243 0 : fNseedsTOF++;
244 0 : c0++;
245 0 : delete track;
246 : }
247 : }
248 :
249 : // Propagate the rest of TPCbp
250 : else {
251 0 : if ( track->PropagateToInnerTOF() ) { // temporary solution
252 0 : track->SetSeedIndex(i);
253 0 : t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFin);
254 0 : new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
255 0 : fNseedsTOF++;
256 0 : c1++;
257 0 : }
258 0 : delete track;
259 : }
260 0 : }
261 : //
262 : //
263 0 : printf("TRD\tOn\t%d\tOff\t%d\n",c0,c1);
264 :
265 : // Sort according uncertainties on track position
266 0 : fTracks->Sort();
267 :
268 0 : }
269 :
270 : //_________________________________________________________________________
271 : void AliTOFtrackerMI::MatchTracks( Bool_t /*mLastStep*/) const {
272 0 : return;
273 : }
274 : //
275 : //
276 : //_________________________________________________________________________
277 : void AliTOFtrackerMI::MatchTracksMI(Bool_t mLastStep){
278 :
279 : //Match ESD tracks to clusters in TOF
280 : const Float_t kTofOffset = 0; // time offset
281 : const Float_t kMinQuality = -6.; // minimal quality
282 : const Float_t kMaxQualityD = 1.; // max delta quality if cluster used
283 : const Float_t kForbiddenR = 0.1; // minimal PID according TPC
284 :
285 : static const Double_t kMasses[AliPID::kSPECIES+1]={
286 : 0.000511, 0.105658, 0.139570, 0.493677, 0.938272, 1.875613
287 : };
288 :
289 0 : Int_t nSteps=(Int_t)(fTOFHeigth/0.1);
290 :
291 : //PH Arrays (moved outside of the loop)
292 0 : Float_t * trackPos[4];
293 0 : for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) trackPos[ii] = new Float_t[nSteps];
294 0 : Int_t * clind = new Int_t[fN];
295 :
296 : // Some init
297 : const Int_t kNclusterMax = 1000; // related to fN value
298 0 : AliTOFcluster *clusters[kNclusterMax];
299 0 : Int_t index[kNclusterMax];
300 0 : Float_t quality[kNclusterMax];
301 0 : Float_t dist3D[kNclusterMax][6];
302 0 : Double_t times[kNclusterMax][6];
303 0 : Float_t mintimedist[kNclusterMax];
304 0 : Float_t likelihood[kNclusterMax];
305 0 : Float_t length[kNclusterMax];
306 0 : Double_t tpcpid[AliPID::kSPECIES+1]; // overrun_static - coverity warning
307 0 : dist3D[0][0]=1;
308 :
309 0 : for (Int_t i=0; i<fNseedsTOF; i++) {
310 :
311 0 : AliTOFtrack *track =(AliTOFtrack*)fTracks->UncheckedAt(i);
312 0 : AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->At(track->GetSeedIndex());
313 0 : Bool_t hasTime = ( (t->GetStatus()& AliESDtrack::kTIME)>0) ? kTRUE:kFALSE; // did we integrate time
314 0 : Float_t trdquality = t->GetTRDQuality();
315 : //
316 : // Normalize tpc pid
317 : //
318 0 : t->GetTPCpid(tpcpid);
319 : Double_t sumpid=0;
320 0 : for (Int_t ipid=0;ipid<AliPID::kSPECIES;ipid++){
321 0 : sumpid+=tpcpid[ipid];
322 : }
323 0 : for (Int_t ipid=0;ipid<AliPID::kSPECIES;ipid++){
324 0 : if (sumpid>0) tpcpid[ipid]/=sumpid;
325 : else{
326 0 : tpcpid[ipid]=0.2;
327 : }
328 : }
329 :
330 0 : if (trdquality<0) continue; // no chance
331 : //
332 0 : AliTOFtrack *trackTOFin =new AliTOFtrack(*track);
333 : //
334 : //propagat track to the middle of TOF
335 : //
336 : Float_t xs = 379.2; // should be defined in the TOF geometry
337 0 : Double_t ymax=xs*TMath::Tan(0.5*AliTOFGeometry::GetAlpha());
338 0 : Bool_t skip=kFALSE;
339 0 : Double_t ysect=trackTOFin->GetYat(xs,skip);
340 0 : if (skip){
341 : xs = 373.;
342 0 : ymax=xs*TMath::Tan(0.5*AliTOFGeometry::GetAlpha());
343 0 : ysect=trackTOFin->GetYat(xs,skip);
344 0 : }
345 0 : if (ysect > ymax) {
346 0 : if (!trackTOFin->Rotate(AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
347 0 : continue;
348 : }
349 0 : } else if (ysect <-ymax) {
350 0 : if (!trackTOFin->Rotate(-AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
351 0 : continue;
352 : }
353 : }
354 0 : if(!trackTOFin->PropagateTo(xs)) {
355 0 : continue;
356 : }
357 : //
358 : // Determine a window around the track
359 : //
360 0 : Double_t x,par[5];
361 0 : trackTOFin->GetExternalParameters(x,par);
362 0 : Double_t cov[15];
363 0 : trackTOFin->GetExternalCovariance(cov);
364 :
365 0 : if (cov[0]<0. || cov[2]<0.) {
366 0 : AliWarning(Form("Very strange track (%d)! At least one of its covariance matrix diagonal elements is negative!",i));
367 : //delete trackTOFin;
368 : //continue;
369 0 : }
370 :
371 : Float_t scalefact=3.;
372 : Double_t dphi=
373 0 : scalefact*
374 0 : ((5*TMath::Sqrt(TMath::Abs(cov[0])) + 3.*fDy + 10.*TMath::Abs(par[2]))/fR);
375 : Double_t dz=
376 0 : scalefact*
377 0 : (5*TMath::Sqrt(TMath::Abs(cov[2])) + 3.*fDz + 10.*TMath::Abs(par[3]));
378 :
379 0 : Double_t phi=TMath::ATan2(par[0],x) + trackTOFin->GetAlpha();
380 0 : if (phi<-TMath::Pi())phi+=2*TMath::Pi();
381 0 : if (phi>=TMath::Pi())phi-=2*TMath::Pi();
382 0 : Double_t z=par[1];
383 :
384 : Int_t nc =0;
385 : Int_t nfound =0;
386 : // find the clusters in the window of the track
387 :
388 0 : for (Int_t k=FindClusterIndex(z-dz); k<fN; k++) {
389 :
390 0 : if (nc>=kNclusterMax) {
391 0 : AliWarning("No more matchable clusters can be stored! Please, increase the corresponding vectors size.");
392 0 : break;
393 : }
394 :
395 0 : AliTOFcluster *c=fClusters[k];
396 0 : if (c->GetZ() > z+dz) break;
397 : // if (c->IsUsed()) continue;
398 :
399 0 : Double_t dph=TMath::Abs(c->GetPhi()-phi);
400 0 : if (dph>TMath::Pi()) dph-=2.*TMath::Pi();
401 0 : if (TMath::Abs(dph)>dphi) continue;
402 :
403 0 : clind[nc] = k;
404 0 : nc++;
405 0 : }
406 :
407 0 : AliDebug(1,Form(" Number of matchable TOF clusters for the track number %d: %d",i,nc));
408 :
409 : //
410 : // select close clusters
411 : //
412 0 : Double_t mom=t->GetP();
413 : // Bool_t dump = kTRUE;
414 0 : for (Int_t icl=0; icl<nc; icl++){
415 0 : Float_t distances[5];
416 :
417 0 : index[nfound]=clind[icl];
418 0 : AliTOFcluster *cluster = fClusters[clind[icl]];
419 0 : GetLinearDistances(trackTOFin, cluster, distances);
420 0 : dist3D[nfound][0] = distances[4];
421 0 : dist3D[nfound][1] = distances[1];
422 0 : dist3D[nfound][2] = distances[2];
423 : // cut on distance
424 0 : if (TMath::Abs(dist3D[nfound][1])>20 || TMath::Abs(dist3D[nfound][2])>20) continue;
425 : //
426 0 : GetLikelihood(distances[1],distances[2],cov,trackTOFin, dist3D[nfound][3], dist3D[nfound][4]);
427 : //
428 : // cut on likelihood
429 0 : if (dist3D[nfound][3]*dist3D[nfound][4]<0.00000000000001) continue; // log likelihood
430 0 : if (TMath::Log(dist3D[nfound][3]*dist3D[nfound][4])<-9) continue; // log likelihood
431 : //
432 0 : clusters[nfound] = cluster;
433 : //
434 : //length and TOF updates
435 0 : trackTOFin->GetIntegratedTimes(times[nfound]);
436 0 : length[nfound] = trackTOFin->GetIntegratedLength();
437 0 : length[nfound]+=distances[4];
438 0 : mintimedist[nfound]=1000;
439 0 : Double_t tof2=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*cluster->GetTDC()+kTofOffset; // in ps
440 : // Float_t tgamma = TMath::Sqrt(cluster->GetR()*cluster->GetR()+cluster->GetZ()*cluster->GetZ())/0.03; //time for "primary" gamma
441 : //if (trackTOFin->GetPt()<0.7 && TMath::Abs(tgamma-tof2)<350) continue; // gamma conversion candidate - TEMPORARY
442 0 : for(Int_t j=0;j<AliPID::kSPECIES+1;j++){
443 :
444 0 : Double_t mass=kMasses[j];
445 0 : times[nfound][j]+=distances[4]/3e-2*TMath::Sqrt(mom*mom+mass*mass)/mom; // add time distance
446 0 : if ( TMath::Abs(times[nfound][j]-tof2)<mintimedist[nfound] && tpcpid[j]>kForbiddenR){
447 0 : mintimedist[nfound]=TMath::Abs(times[nfound][j]-tof2);
448 0 : }
449 : }
450 : //
451 0 : Float_t liketime = TMath::Exp(-mintimedist[nfound]/90.)+0.25*TMath::Exp(-mintimedist[nfound]/180.);
452 0 : if (!hasTime) liketime=0.2;
453 0 : likelihood[nfound] = TMath::Log(dist3D[nfound][3]*dist3D[nfound][4]*liketime);
454 :
455 0 : if (TMath::Log(dist3D[nfound][3]*dist3D[nfound][4])<-1){
456 0 : if (likelihood[nfound]<-9.) continue;
457 : }
458 : //
459 0 : nfound++;
460 0 : }
461 :
462 0 : AliDebug(1,Form(" Number of track points for the track number %d: %d",i,nfound));
463 :
464 0 : if (nfound == 0 ) {
465 0 : fnunmatch++;
466 0 : delete trackTOFin;
467 0 : continue;
468 : }
469 : //
470 : //choose the best cluster
471 : //
472 : //Float_t quality[kNclusterMax];
473 : //Int_t index[kNclusterMax];
474 0 : for (Int_t kk=0; kk<kNclusterMax; kk++) quality[kk]=0;
475 : //
476 : AliTOFcluster * cgold=0;
477 : Int_t igold =-1;
478 0 : for (Int_t icl=0;icl<nfound;icl++){
479 0 : quality[icl] = dist3D[icl][3]*dist3D[icl][4];
480 : }
481 0 : TMath::Sort(nfound,quality,index,kTRUE);
482 0 : igold = index[0];
483 0 : cgold = clusters[igold];
484 0 : if (nfound>1 &&likelihood[index[1]]>likelihood[index[0]]){
485 0 : if ( quality[index[0]]<quality[index[1]]+0.5){
486 : igold = index[1];
487 0 : cgold = clusters[igold];
488 0 : }
489 : }
490 : //
491 : //
492 0 : Float_t qualityGold = TMath::Log(0.0000001+(quality[igold]*(0.1+TMath::Exp(-mintimedist[igold]/80.))*(0.2+trdquality)));
493 0 : if (!mLastStep){
494 0 : if (cgold->GetQuality()<qualityGold) cgold->SetQuality(qualityGold);
495 0 : continue;
496 : }
497 : //
498 0 : if (mLastStep){
499 : //signed better cluster
500 0 : if (cgold->GetQuality()>qualityGold+kMaxQualityD) continue;
501 0 : if (2.*qualityGold-cgold->GetQuality()<kMinQuality) continue;
502 : }
503 :
504 : Int_t inonfake=-1;
505 :
506 0 : for (Int_t icl=0;icl<nfound;icl++){
507 : if (
508 0 : (clusters[index[icl]]->GetLabel(0)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
509 0 : ||
510 0 : (clusters[index[icl]]->GetLabel(1)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
511 0 : ||
512 0 : (clusters[index[icl]]->GetLabel(2)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
513 : ) {
514 : inonfake = icl;
515 0 : break;
516 : }
517 : }
518 0 : fnmatch++;;
519 0 : if (inonfake==0) fngoodmatch++;
520 : else{
521 0 : fnbadmatch++;
522 : }
523 :
524 0 : Int_t tlab[3];
525 0 : tlab[0]=cgold->GetLabel(0);
526 0 : tlab[1]=cgold->GetLabel(1);
527 0 : tlab[2]=cgold->GetLabel(2);
528 : // Double_t tof2=25.*cgold->GetTDC()-350; // in ps
529 0 : Double_t tof2=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*cgold->GetTDC()+kTofOffset; // in ps
530 0 : Float_t tgamma = TMath::Sqrt(cgold->GetR()*cgold->GetR()+cgold->GetZ()*cgold->GetZ())/0.03;
531 0 : Float_t info[10]={dist3D[igold][0],
532 0 : dist3D[igold][1],
533 0 : dist3D[igold][2],
534 0 : dist3D[igold][3],
535 0 : dist3D[igold][4],
536 0 : mintimedist[igold],
537 : -1,
538 : tgamma,
539 : qualityGold,
540 0 : static_cast<Float_t>(cgold->GetQuality())};
541 : // GetLinearDistances(trackTOFin,cgold,&info[6]);
542 0 : if (inonfake>=0){
543 0 : info[6] = inonfake;
544 : // info[7] = mintimedist[index[inonfake]];
545 0 : }
546 : //
547 : // Store quantities to be used for TOF Calibration
548 0 : Float_t tToT=cgold->GetToT(); // in ps
549 0 : t->SetTOFsignalToT(tToT);
550 0 : Int_t ind[5];
551 0 : ind[0]=cgold->GetDetInd(0);
552 0 : ind[1]=cgold->GetDetInd(1);
553 0 : ind[2]=cgold->GetDetInd(2);
554 0 : ind[3]=cgold->GetDetInd(3);
555 0 : ind[4]=cgold->GetDetInd(4);
556 0 : Int_t calindex = AliTOFGeometry::GetIndex(ind);
557 0 : t->SetTOFCalChannel(calindex);
558 :
559 0 : t->SetTOFInfo(info);
560 0 : t->SetTOFsignal(tof2);
561 0 : t->SetTOFcluster(cgold->GetIndex());
562 0 : t->SetTOFDeltaBC(cgold->GetDeltaBC());
563 0 : t->SetTOFL0L1(cgold->GetL0L1Latency());
564 :
565 0 : AliDebug(2, Form("%7i %7i %10i %10i %10i %10i %7i",
566 : i,
567 : fnmatch-1,
568 : TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()),
569 : tlab[0], tlab[1], tlab[2],
570 : igold)); // AdC
571 :
572 0 : AliTOFtrack *trackTOFout = new AliTOFtrack(*t);
573 0 : trackTOFout->PropagateTo(379.);
574 :
575 : // Fill the track residual histograms.
576 0 : FillResiduals(trackTOFout,cgold,kFALSE);
577 :
578 0 : t->UpdateTrackParams(trackTOFout,AliESDtrack::kTOFout);
579 0 : t->SetIntegratedLength(length[igold]);
580 0 : t->SetIntegratedTimes(times[igold]);
581 0 : t->SetTOFLabel(tlab);
582 : //
583 0 : delete trackTOFin;
584 0 : delete trackTOFout;
585 : //
586 0 : }
587 : //
588 : //
589 : //
590 0 : for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) delete [] trackPos[ii];
591 0 : delete [] clind;
592 : //delete calib; // AdC
593 0 : }
594 : //_________________________________________________________________________
595 :
596 : Int_t AliTOFtrackerMI::LoadClusters(TTree *cTree) {
597 : //--------------------------------------------------------------------
598 : //This function loads the TOF clusters
599 : //--------------------------------------------------------------------
600 :
601 0 : TBranch *branch=cTree->GetBranch("TOF");
602 0 : if (!branch) {
603 0 : AliError("can't get the branch with the TOF clusters !");
604 0 : return 1;
605 : }
606 :
607 0 : static TClonesArray dummy("AliTOFcluster",10000);
608 0 : dummy.Clear();
609 0 : TClonesArray *clusters=&dummy;
610 0 : branch->SetAddress(&clusters);
611 :
612 0 : cTree->GetEvent(0);
613 0 : Int_t nc=clusters->GetEntriesFast();
614 0 : AliInfo(Form("Number of clusters: %d",nc));
615 :
616 0 : for (Int_t i=0; i<nc; i++) {
617 0 : AliTOFcluster *c=(AliTOFcluster*)clusters->UncheckedAt(i);
618 :
619 : //PH fClusters[i]=new AliTOFcluster(*c); fN++;
620 0 : fClusters[i]=c; fN++;
621 :
622 : //AliInfo(Form("%4i %4i %f %f %f %f %f %2i %1i %2i %1i %2i",i, fClusters[i]->GetIndex(),fClusters[i]->GetZ(),fClusters[i]->GetR(),fClusters[i]->GetPhi(), fClusters[i]->GetTDC(),fClusters[i]->GetADC(),fClusters[i]->GetDetInd(0),fClusters[i]->GetDetInd(1),fClusters[i]->GetDetInd(2),fClusters[i]->GetDetInd(3),fClusters[i]->GetDetInd(4)));
623 : //AliInfo(Form("%i %f",i, fClusters[i]->GetZ()));
624 : }
625 :
626 : //AliInfo(Form("Number of clusters: %d",fN));
627 :
628 : return 0;
629 0 : }
630 : //_________________________________________________________________________
631 : void AliTOFtrackerMI::UnloadClusters() {
632 : //--------------------------------------------------------------------
633 : //This function unloads TOF clusters
634 : //--------------------------------------------------------------------
635 0 : for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
636 : //PH delete fClusters[i];
637 0 : fClusters[i] = 0x0;
638 : }
639 0 : fN=0;
640 0 : }
641 :
642 :
643 :
644 :
645 : //_________________________________________________________________________
646 : Int_t AliTOFtrackerMI::InsertCluster(AliTOFcluster *c) {
647 : //--------------------------------------------------------------------
648 : //This function adds a cluster to the array of clusters sorted in Z
649 : //--------------------------------------------------------------------
650 0 : if (fN==kMaxCluster) {
651 0 : AliError("Too many clusters !");
652 0 : return 1;
653 : }
654 :
655 0 : if (fN==0) {fClusters[fN++]=c; return 0;}
656 0 : Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ());
657 0 : memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,(fN-i)*sizeof(AliTOFcluster*));
658 0 : fClusters[i]=c; fN++;
659 :
660 : return 0;
661 0 : }
662 :
663 : //_________________________________________________________________________
664 : Int_t AliTOFtrackerMI::FindClusterIndex(Double_t z) const {
665 : //--------------------------------------------------------------------
666 : // This function returns the index of the nearest cluster
667 : //--------------------------------------------------------------------
668 0 : if (fN==0) return 0;
669 0 : if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
670 0 : if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
671 0 : Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
672 0 : for (; b<e; m=(b+e)/2) {
673 0 : if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
674 : else e=m;
675 : }
676 : return m;
677 0 : }
678 :
679 : //_________________________________________________________________________
680 : Float_t AliTOFtrackerMI::GetLinearDistances(AliTOFtrack * track, AliTOFcluster *cluster, Float_t distances[5])
681 : {
682 : //
683 : // calclates distance between cluster and track
684 : // use linear aproximation
685 : //
686 : //const Float_t kRaddeg = 180/3.14159265358979312;
687 0 : const Float_t kRaddeg = TMath::RadToDeg();
688 : //
689 : // Float_t tiltangle = fGeom->GetAngles(cluster->fdetIndex[1],cluster->fdetIndex[2])/kRaddeg; //tiltangle
690 0 : Int_t cind[5];
691 0 : cind[0]= cluster->GetDetInd(0);
692 0 : cind[1]= cluster->GetDetInd(1);
693 0 : cind[2]= cluster->GetDetInd(2);
694 0 : cind[3]= cluster->GetDetInd(3);
695 0 : cind[4]= cluster->GetDetInd(4);
696 0 : Float_t tiltangle = AliTOFGeometry::GetAngles(cluster->GetDetInd(1),cluster->GetDetInd(2))/kRaddeg; //tiltangle
697 :
698 0 : Float_t cpos[3]; //cluster position
699 0 : Float_t cpos0[3]; //cluster position
700 : // fGeom->GetPos(cluster->fdetIndex,cpos);
701 : //fGeom->GetPos(cluster->fdetIndex,cpos0);
702 : //
703 0 : fGeom->GetPos(cind,cpos);
704 0 : fGeom->GetPos(cind,cpos0);
705 :
706 0 : Float_t phi = TMath::ATan2(cpos[1],cpos[0]);
707 0 : if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
708 : // Get the local angle in the sector philoc
709 0 : Float_t phiangle = (Int_t (phi*kRaddeg/20.) + 0.5)*20./kRaddeg;
710 : //
711 0 : Double_t v0[3];
712 0 : Double_t dir[3];
713 0 : track->GetXYZ(v0);
714 0 : track->GetPxPyPz(dir);
715 0 : dir[0]/=track->GetP();
716 0 : dir[1]/=track->GetP();
717 0 : dir[2]/=track->GetP();
718 : //
719 : //
720 : //rotate 0
721 0 : Float_t sinphi = TMath::Sin(phiangle);
722 0 : Float_t cosphi = TMath::Cos(phiangle);
723 0 : Float_t sinth = TMath::Sin(tiltangle);
724 0 : Float_t costh = TMath::Cos(tiltangle);
725 : //
726 : Float_t temp;
727 0 : temp = cpos[0]*cosphi+cpos[1]*sinphi;
728 0 : cpos[1] = -cpos[0]*sinphi+cpos[1]*cosphi;
729 0 : cpos[0] = temp;
730 0 : temp = v0[0]*cosphi+v0[1]*sinphi;
731 0 : v0[1] = -v0[0]*sinphi+v0[1]*cosphi;
732 0 : v0[0] = temp;
733 : //
734 0 : temp = cpos[0]*costh+cpos[2]*sinth;
735 0 : cpos[2] = -cpos[0]*sinth+cpos[2]*costh;
736 0 : cpos[0] = temp;
737 0 : temp = v0[0]*costh+v0[2]*sinth;
738 0 : v0[2] = -v0[0]*sinth+v0[2]*costh;
739 0 : v0[0] = temp;
740 : //
741 : //
742 : //rotate direction vector
743 : //
744 0 : temp = dir[0]*cosphi+dir[1]*sinphi;
745 0 : dir[1] = -dir[0]*sinphi+dir[1]*cosphi;
746 0 : dir[0] = temp;
747 : //
748 0 : temp = dir[0]*costh+dir[2]*sinth;
749 0 : dir[2] = -dir[0]*sinth+dir[2]*costh;
750 0 : dir[0] = temp;
751 : //
752 : Float_t v3[3];
753 0 : Float_t k = (cpos[0]-v0[0])/dir[0];
754 0 : v3[0] = v0[0]+k*dir[0];
755 0 : v3[1] = v0[1]+k*dir[1];
756 0 : v3[2] = v0[2]+k*dir[2];
757 : //
758 0 : distances[0] = v3[0]-cpos[0];
759 0 : distances[1] = v3[1]-cpos[1];
760 0 : distances[2] = v3[2]-cpos[2];
761 0 : distances[3] = TMath::Sqrt( distances[0]*distances[0]+distances[1]*distances[1]+distances[2]*distances[2]); //distance
762 0 : distances[4] = k; //length
763 :
764 : //
765 : // Debuging part of the matching
766 : //
767 0 : if (track->GetLabel()==cluster->GetLabel(0) ||
768 0 : track->GetLabel()==cluster->GetLabel(1) ||
769 0 : track->GetLabel()==cluster->GetLabel(2) ){
770 0 : TTreeSRedirector& cstream = *fDebugStreamer;
771 0 : Float_t tdc = cluster->GetTDC();
772 0 : cstream<<"Tracks"<<
773 0 : "TOF.="<<track<<
774 0 : "Cx="<<cpos0[0]<<
775 0 : "Cy="<<cpos0[1]<<
776 0 : "Cz="<<cpos0[2]<<
777 0 : "Dist="<<k<<
778 0 : "Dist0="<<distances[0]<<
779 0 : "Dist1="<<distances[1]<<
780 0 : "Dist2="<<distances[2]<<
781 0 : "TDC="<<tdc<<
782 : "\n";
783 0 : }
784 0 : return distances[3];
785 0 : }
786 :
787 : //_________________________________________________________________________
788 : void AliTOFtrackerMI::GetLikelihood(Float_t dy, Float_t dz, const Double_t *cov, AliTOFtrack * /*track*/, Float_t & py, Float_t &pz) const
789 : {
790 : //
791 : // get likelihood - track covariance taken
792 : // 75 % of gauss with expected sigma
793 : // 25 % of gauss with extended sigma
794 :
795 : Double_t kMaxSigmaY = 0.6; // ~ 90% of TRD tracks
796 : Double_t kMaxSigmaZ = 1.2; // ~ 90% of TRD tracks
797 : Double_t kMeanSigmaY = 0.25; // mean TRD sigma
798 : Double_t kMeanSigmaZ = 0.5; // mean TRD sigma
799 :
800 :
801 : Float_t normwidth, normd, p0,p1;
802 0 : Float_t sigmay = TMath::Max(TMath::Sqrt(TMath::Abs(cov[0])+kMeanSigmaY*kMeanSigmaY),kMaxSigmaY);
803 0 : Float_t sigmaz = TMath::Max(TMath::Sqrt(TMath::Abs(cov[2])+kMeanSigmaZ*kMeanSigmaZ),kMaxSigmaZ);
804 :
805 0 : py=0;
806 0 : pz=0;
807 : //
808 : // py calculation - 75% admixture of original sigma - 25% tails
809 : //
810 0 : normwidth = fDy/sigmay;
811 0 : normd = dy/sigmay;
812 0 : p0 = 0.5*(1+AliMathBase::ErfFast(normd-normwidth*0.5));
813 0 : p1 = 0.5*(1+AliMathBase::ErfFast(normd+normwidth*0.5));
814 0 : py+= 0.75*(p1-p0);
815 : //
816 0 : normwidth = fDy/(3.*sigmay);
817 0 : normd = dy/(3.*sigmay);
818 0 : p0 = 0.5*(1+AliMathBase::ErfFast(normd-normwidth*0.5));
819 0 : p1 = 0.5*(1+AliMathBase::ErfFast(normd+normwidth*0.5));
820 0 : py+= 0.25*(p1-p0);
821 : //
822 : // pz calculation - 75% admixture of original sigma - 25% tails
823 : //
824 0 : normwidth = fDz/sigmaz;
825 0 : normd = dz/sigmaz;
826 0 : p0 = 0.5*(1+AliMathBase::ErfFast(normd-normwidth*0.5));
827 0 : p1 = 0.5*(1+AliMathBase::ErfFast(normd+normwidth*0.5));
828 0 : pz+= 0.75*(p1-p0);
829 : //
830 0 : normwidth = fDz/(3.*sigmaz);
831 0 : normd = dz/(3.*sigmaz);
832 0 : p0 = 0.5*(1+AliMathBase::ErfFast(normd-normwidth*0.5));
833 0 : p1 = 0.5*(1+AliMathBase::ErfFast(normd+normwidth*0.5));
834 0 : pz+= 0.25*(p1-p0);
835 0 : }
836 : //_________________________________________________________________________
837 :
838 : void AliTOFtrackerMI::FillClusterArray(TObjArray* arr) const
839 : {
840 : //
841 : // Returns the TOF cluster array
842 : //
843 :
844 0 : if (fN==0)
845 0 : arr = 0x0;
846 : else
847 0 : for (Int_t i=0; i<fN; ++i) arr->Add(fClusters[i]);
848 :
849 0 : }
|
